[實用新型]模塊化防撞裝置

有效

• 申請號: 201720221565.1
• 申請日: 2017-03-08
• 公開（公告）號: CN206606149U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 張天山;倪璨;牛永杰;高杰;鄒亞賓
• 申請（專利權）人: 蘇州易摩物聯科技有限公司
• 主分類號: B60R19/02
• 分類號: B60R19/02;B60R21/0136
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙)32297
• 代理人: 陸明耀

技術領域

本實用新型涉及一種防撞裝置，尤其是一種模塊化防撞裝置。

背景技術

為了保證 AGV 小車運輸時的安全性，一般 AGV 小車上都安裝有防撞裝置，現有技術中的 AGV 小車都是采用機械接觸式防撞裝置或激光檢測防撞裝置等，防撞功能單一，而傳統的防撞條、防撞輪等結構，撞擊的沖擊力仍然會大大的傳遞到車身結構，防撞效果差；而采用激光檢測防撞裝置時，由于信號傳輸會存在延時，且AGV高速運行時需要有一定的制動距離才能停止，因此往往會存在制動不及時且沒有緩沖結構，導致碰撞事故，造成AGV出現損壞，防撞穩定性差。

同時，其他一些特殊的AGV防撞機構往往由于結構的特殊性，僅適用于AGV，無法適用其他結構的車輛，適用性差。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了解決現有技術中存在的上述問題，提供模塊化防撞裝置。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：

模塊化防撞裝置，包括第一緩沖件和第二緩沖件，所述第一緩沖件和第二緩沖件通過至少一個緩沖機構連接，且所述第一緩沖件可相對所述第二緩沖件移動，所述緩沖機構中包括用于連接車體的連接件。

優選的，所述的模塊化防撞裝置，其中：所述第一緩沖件和第二緩沖件均為L形，且它們配合形成一個方形安裝空間。

優選的，所述的模塊化防撞裝置，其中：所述第一緩沖件的第一安裝板上間隙設置有一組接近傳感器，所述接近傳感器與車輛控制裝置連接通信，所述接近傳感器的感應端延伸到所述安裝空間外。

優選的，所述的模塊化防撞裝置，其中：所述第二緩沖件的支撐板上設置有與所述接近傳感器匹配的第一通孔。

優選的，所述的模塊化防撞裝置，其中：所述緩沖機構包括一連接塊，所述連接塊連接所述第一緩沖件且其上設置有一與所述第一緩沖件的第一安裝板垂直的伸縮通孔，所述伸縮通孔內插接所述連接件，所述連接件垂直貫穿所述第二緩沖件的支撐板且與所述支撐板固定連接，所述連接件的外周套裝一彈簧，所述彈簧的一端固定在所述連接塊上，其另一端固定在所述第二緩沖件的支撐板上。

優選的，所述的模塊化防撞裝置，其中：所述連接塊為凹字形，其螺栓連接所述第一緩沖件的第二安裝板。

優選的，所述的模塊化防撞裝置，其中：所述連接件包括共軸且截面形狀相同的第一臺階段及第二臺階段，所述第一臺階段的截面面積大于所述第二臺階段的截面面積，所述支撐板位于所述第一臺階段的臺階面處，所述連接塊可沿所述第二臺階段往復滑動。

優選的，所述的模塊化防撞裝置，其中：所述第一緩沖件的第一安裝板上開設有與所述第二臺階段匹配的第二通孔。

優選的，所述的模塊化防撞裝置，其中：所述連接件還包括位于所述第一臺階段和第二臺階段之間的第三臺階段，所述第三臺階段的臺階面位于所述連接塊的側面與支撐板之間。

優選的，所述的模塊化防撞裝置，其中：所述第二緩沖件的支撐板上還間隙設置有至少兩個碰撞傳感器，所述碰撞傳感器與車輛控制裝置連接通信，常態下，所述碰撞傳感器的感應端與所述第一緩沖件的第一安裝板保持間隙。

本實用新型技術方案的優點主要體現在：

本實用新型設計精巧，結構簡單，當發生碰撞時，能夠通過緩沖機構來緩沖外界對第一緩沖件的沖擊力，減小車體受到的沖擊；另外，由于只需要通過連接件就能將整個模塊化防撞裝置連接到各種車體，因此，應用范圍更廣泛、靈活，受車體結構的影響小。

并且，通過接近傳感器進行壁障控制，并結合碰撞傳感器進行緊急制動控制，從而能夠在碰撞未發生時進行預防，在碰撞發生后進行制動，不僅能夠實現預防和緩沖的雙重保障，防撞穩定性更佳，同時，有利于保證AGV運行的順暢性。

將連接件設置成多臺階的結構，不經有利于進行第二緩沖件的安裝，同時，能夠在受到沖擊時，限定第一緩沖件的移動距離，避免對碰撞傳感器產生沖擊。

附圖說明

圖1 是本實用新型的立體結構圖；

圖2是本實用新型的組裝狀態立體圖；

圖3是本實用新型的剖視圖。

具體實施方式

本實用新型的目的、優點和特點，將通過下面優選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋。這些實施例僅是應用本實用新型技術方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術方案，均落在本實用新型要求保護的范圍之內。