[實用新型]貓道機及接送設備

有效

• 申請號: 201720221017.9
• 申請日: 2017-03-08
• 公開（公告）號: CN206545489U
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 胡穎;譚海波;邵滿元;馬宇澤
• 申請（專利權）人: 三一集團有限公司湖南分公司
• 主分類號: E21B19/15
• 分類號: E21B19/15
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 陳治位

技術領域

本實用新型涉及排管技術領域，特別涉及一種貓道機及接送設備。

背景技術

修井作業中，需要將抽油桿、原井油管和壓裂油管按一定次序移至井內，或者由井內將抽油桿、原井油管和壓裂油管按一定次序移至井外。

現有技術中，通常采用人工方式對抽油桿、原井油管和壓裂油管進行排管，再通過專用設備將油管下放至井口內。具體的，通過人工將油管并排放置在滑車的排管架上，再通過游車大鉤將油管從排管架提至井口中央，或者通過游車大鉤從井口內提取油管并放置在滑車的排管架上。

上述現有技術存在以下缺陷：將油管下放至井口內之前，通過人工方式對抽油桿、原井油管和壓裂油管進行排管，導致作業效率低、周期長、安全性低等問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種貓道機，以解決現有技術中采用人工方式進行排管導致作業效率低、周期長、安全性低的技術問題。

本實用新型提供一種貓道機，所述貓道機包括：

貓道主體；

行走機構，設置在所述貓道主體的上方并能夠沿所述貓道主體的寬度方向做往復運動；

抓取機構，設置在所述行走機構上，用于從所述貓道主體的寬度方向的一側抓取待抓物，并在所述行走機構的帶動下將待抓物放置于所述貓道主體上。

進一步地，還包括沿所述貓道主體的長度方向相對設置的兩個導向件；

兩個所述導向件均沿所述貓道主體的寬度方向延伸，所述行走機構設置在兩個所述導向件之間且能夠沿所述導向件的長度方向做往復運動。

進一步地，所述導向件為齒條；

所述行走機構包括行走架、設置在所述行走架上的驅動件、與所述驅動件連接的齒輪；

所述齒輪與所述齒條嚙合傳動。

進一步地，所述抓取機構包括驅動件、與所述驅動件連接的機械手；

所述驅動件能夠驅動所述機械手沿所述貓道主體的高度方向做往復運動。

進一步地，所述抓取機構還包括與所述驅動件連接的齒輪、與所述行走機構滑動連接的齒條；

所述機械手與所述齒條連接；

所述齒輪與所述齒條嚙合。

進一步地，還包括位于所述貓道主體的寬度方向的一側的貓道側體，所述貓道側體用于放置待抓物；

所述貓道側體包括至少兩個沿所述貓道主體的長度方向依次設置的接污盒。

進一步地，所述貓道側體還包括位于相鄰兩個所述接污盒之間的支撐件；

所述接污盒與所述支撐件滑動連接。

進一步地，還包括主架，所述貓道主體設置在所述主架上；

所述支撐件與所述主架鉸接且能夠在水平面內朝向所述貓道主體轉動。

進一步地，所述導向件包括相同的第一導向件和第二導向件；

所述第一導向件與所述貓道主體對應；

所述第二導向件與所述第一導向件鉸接且能夠在水平面內朝向所述貓道主體轉動。

本實用新型提供的貓道機，其中的貓道主體用于放置抓取機構所抓取的待抓物，其中的行走機構設置在貓道主體的上方并能夠沿貓道主體的寬度方向做往復運動，其中的抓取機構設置在行走機構上，該抓取機構用于從貓道主體的寬度方向的一側抓取待抓物，并且，該抓取機構能夠在行走機構的帶動下將待抓物放置于貓道主體上。

使用時，抓取機構在貓道主體的寬度方向的一側抓取待抓取后，行走機構帶動抓取機構由貓道主體的寬度方向的一側沿貓道主體的寬度方向運動至貓道主體的上方，此時，抓取機構可將待抓物放置于貓道主體上。由于行走機構能夠沿貓道主體的寬度方向做往復運動，因此，待抓物脫離抓取機構后，行走機構可帶動抓取機構返回初始位置，如此往復運動。相比于現有的通過人工對抽油桿、原井油管和壓裂油管進行排管的方式，本實用新型提供的貓道機實現了自動化設置，其作業效率高、作業周期短、安全性高。

本實用新型的另一目的還在于提供一種接送設備，該接送設備包括如上所述的貓道機。

上述接送設備相比于現有技術的有益效果，與上述貓道機相比于現有技術的有益效果相同，此處不再贅述。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是根據本實用新型實施例的貓道機的第一示意圖；

圖2是根據本實用新型實施例的貓道機的第二示意圖；

圖3是根據本實用新型實施例的抓取機構的示意圖；