[實用新型]貓道機及接送設備

有效

• 申請號: 201720221017.9
• 申請日: 2017-03-08
• 公開（公告）號: CN206545489U
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 胡穎;譚海波;邵滿元;馬宇澤
• 申請（專利權）人: 三一集團有限公司湖南分公司
• 主分類號: E21B19/15
• 分類號: E21B19/15
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 陳治位

1.一種貓道機，其特征在于，包括：

貓道主體(1)；

行走機構(2)，設置在所述貓道主體(1)的上方并能夠沿所述貓道主體(1)的寬度方向做往復運動；

抓取機構(3)，設置在所述行走機構(2)上，用于從所述貓道主體(1)的寬度方向的一側抓取待抓物，并在所述行走機構(2)的帶動下將待抓物放置于所述貓道主體(1)上。

2.根據權利要求1所述的貓道機，其特征在于，還包括沿所述貓道主體(1)的長度方向相對設置的兩個導向件(4)；

兩個所述導向件(4)均沿所述貓道主體(1)的寬度方向延伸，所述行走機構(2)設置在兩個所述導向件(4)之間且能夠沿所述導向件(4)的長度方向做往復運動。

3.根據權利要求2所述的貓道機，其特征在于，所述導向件(4)為齒條；

所述行走機構(2)包括行走架(21)、設置在所述行走架(21)上的驅動件、與所述驅動件連接的齒輪；

所述齒輪與所述齒條嚙合傳動。

4.根據權利要求1所述的貓道機，其特征在于，所述抓取機構(3)包括驅動件、與所述驅動件連接的機械手(31)；

所述驅動件能夠驅動所述機械手(31)沿所述貓道主體(1)的高度方向做往復運動。

5.根據權利要求4所述的貓道機，其特征在于，所述抓取機構(3)還包括與所述驅動件連接的齒輪、與所述行走機構(2)滑動連接的齒條(33)；

所述機械手(31)與所述齒條(33)連接；

所述齒輪與所述齒條(33)嚙合。

6.根據權利要求1所述的貓道機，其特征在于，還包括位于所述貓道主體(1)的寬度方向的一側的貓道側體(5)，所述貓道側體(5)用于放置待抓物；

所述貓道側體(5)包括至少兩個沿所述貓道主體(1)的長度方向依次設置的接污盒(51)。

7.根據權利要求6所述的貓道機，其特征在于，所述貓道側體(5)還包括位于相鄰兩個所述接污盒(51)之間的支撐件(52)；

所述接污盒(51)與所述支撐件(52)滑動連接。

8.根據權利要求7所述的貓道機，其特征在于，還包括主架(6)，所述貓道主體(1)設置在所述主架(6)上；

所述支撐件(52)與所述主架(6)鉸接且能夠在水平面內朝向所述貓道主體(1)轉動。

9.根據權利要求2所述的貓道機，其特征在于，所述導向件(4)包括相同的第一導向件(41)和第二導向件(42)；

所述第一導向件(41)與所述貓道主體(1)對應；

所述第二導向件(42)與所述第一導向件(41)鉸接且能夠在水平面內朝向所述貓道主體(1)轉動。

10.一種接送設備，其特征在于，包括如權利要求1－9任一項所述的貓道機。