[實用新型]一種由單輪沿架空線路行走的除冰機器人

有效

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• 申請日: 2017-03-08
• 公開（公告）號: CN206611148U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧泊皓
• 申請（專利權(quán)）人: 商丘市第一高級中學(xué);曹龍
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬高空、高壓輸電線路維修維護(hù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種由單輪沿架空線路行走的除冰機器人。

背景技術(shù)

高壓輸電線路是遠(yuǎn)距離輸電的必要設(shè)備，一旦遇到冰雨，高壓線路上將會聚集覆冰，嚴(yán)重者可造成高壓線鐵塔傾倒，目前，高壓線路除冰技術(shù)較多，主要有三類，一是化學(xué)式、二是加溫式、三是機械式。化學(xué)式是用化學(xué)制劑涂抹到高壓線路上，這種方式費工、費時、費料，施工難度大、速度慢、效果差、且易損傷高壓線路，而且又不環(huán)保，很難推廣；加溫式除冰，能耗大、成本高、受設(shè)備限制，也很難推廣；而機械式除冰，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、除冰效果差、速度慢、施工難度大，在高空線路上除冰移動時，始終需要人牽引控制，遇到山崖峭壁及河流，牽引人員很難通過，實施控制非常難，到了晚上更是無法除冰作業(yè)；并且受架空線路直徑的限制，適用范圍小。另外還存在著安全度差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、生產(chǎn)成本高等缺陷。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是：提供一種沿架空線路行走的除冰機器人，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、安裝速度快，能克服背景技術(shù)中的不足，并兼具其優(yōu)點，能實現(xiàn)除冰效果好、速度快、生產(chǎn)成本低。

實現(xiàn)本實用新型所采取的技術(shù)方案是：該除冰機器人由槽輪、除冰器、電瓶、電瓶架、控制模塊、除冰筒、攝像頭、切割機及吊架組成，除冰器、電瓶架、控制模塊、攝像頭及切割機經(jīng)螺栓與吊架連接，電瓶經(jīng)螺栓及壓墊固定在電瓶架上，槽輪與吊架滑動連接，除冰筒經(jīng)軸與吊架連接、并經(jīng)齒輪與槽輪上的傳動齒桿嚙合。

為了讓該設(shè)備在架空電纜線路上行走自如、且不打滑，設(shè)置的槽輪的槽為弧形，在槽輪的槽內(nèi)設(shè)置了防滑錐，防滑錐為圓錐形，大徑端有帶螺紋的絲桿，防滑錐經(jīng)絲桿固定在槽輪的槽壁上，而槽輪內(nèi)部設(shè)置了直流電動機，該槽輪經(jīng)螺栓與其內(nèi)部的直流電動機的轉(zhuǎn)子連接、且共軸，直流電動機可驅(qū)動槽輪轉(zhuǎn)動，槽輪軸的兩端經(jīng)螺栓連接著滑動塊，滑動塊與吊架滑動連接，滑動塊兩側(cè)有導(dǎo)向槽，其中有一個滑動塊上經(jīng)螺栓連接著傳動齒桿。

為了除冰速度快、效果好、節(jié)能又環(huán)保，設(shè)置的除冰器由直流電動機、傳動桿及除冰棒組成，直流電動機軸外端經(jīng)螺栓垂直連接著傳動桿一端，傳動桿另一端經(jīng)萬向節(jié)連接著除冰棒。

為了將架空電纜線上的冰除凈，且又方便吊裝該設(shè)備，設(shè)置的除冰筒一端為半圓筒形，另一端有齒輪，半圓筒、齒輪經(jīng)螺栓分別連接在轉(zhuǎn)動桿兩端，除冰筒有上下對稱兩個，上側(cè)除冰筒一端的齒輪與傳動齒桿嚙合，下側(cè)的除冰筒一端的齒輪與A齒輪嚙合，A齒輪與傳動齒桿嚙合，上下側(cè)兩個除冰筒一端的齒輪及A齒輪均經(jīng)軸與吊架連接。

為了實現(xiàn)除冰自動化，控制該除冰機器人的除冰速度及效果，晝夜連續(xù)作業(yè)，設(shè)置的控制模塊經(jīng)導(dǎo)線分別與除冰器、攝像頭、切割機、電源開關(guān)及槽輪內(nèi)部直流電動機連接，電源開關(guān)經(jīng)導(dǎo)線與電瓶連接。

為了讓該機器人在高空線路上安全除冰，保持平穩(wěn)除冰，設(shè)置的吊架為條形、看側(cè)面上部為掛鉤形狀，其上部兩側(cè)有孔，孔的兩邊上有導(dǎo)向軌，兩導(dǎo)向軌之間是滑動塊，滑動塊靠導(dǎo)向槽沿導(dǎo)向軌上下滑動，吊架上端經(jīng)螺栓連接著吊環(huán)和支撐桿，支撐桿上端經(jīng)螺栓連著攝像頭。

本實用新型的積極效果是：結(jié)構(gòu)簡單合理、新穎、體積小、比重大、抗風(fēng)能力強、很容易吊掛在架空線路上，操作安全、性能穩(wěn)定可靠、在架空線路上除冰行走自如，除冰速度快、效果好、可晝夜連續(xù)作業(yè)，除冰率可達(dá)99.9％，且不受地形影響，不需人力拉動操作，自動化程度高，比現(xiàn)有除冰技術(shù)提高工效4倍以上，不僅適用高壓電纜線路，同時也適用一般架空通訊線路及過河用的繩索上的除冰，并且不受架空線路高低的限制，適用范圍廣；組成的構(gòu)件少、各配件市場上均能買到，容易制造，造價低、節(jié)能環(huán)保又好用，實用性強，容易推廣。

附圖說明

附圖1為本實用新型外部結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為附圖1的側(cè)視圖；

附圖3為附圖1的俯視圖；

附圖4為附圖1上除冰筒的大樣圖，即上側(cè)的除冰筒大樣圖；

附圖5為附圖4的側(cè)視圖；

附圖6為附圖4的俯視圖；

附圖7為控制模塊經(jīng)導(dǎo)線與除冰器、攝像頭、切割機、電源開關(guān)、槽輪內(nèi)部直流電動機連接示意圖及電源開關(guān)與電瓶經(jīng)導(dǎo)線連接示意圖；

附圖8為附圖1上的A-A向剖視圖，即槽輪、滑動塊、傳動齒桿、吊架及槽輪內(nèi)部直流電動機連接剖視圖；

附圖9為附圖2上的防滑錐外部結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖10為附圖9的俯視圖；

附圖11為附圖9的側(cè)視圖。

具體實施方式