[實(shí)用新型]一種由單輪沿架空線路行走的除冰機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720220756.6
• 申請(qǐng)日: 2017-03-08
• 公開（公告）號(hào): CN206611148U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧泊皓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 商丘市第一高級(jí)中學(xué);曹龍
• 主分類號(hào): H02G7/16
• 分類號(hào): H02G7/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種由單輪沿架空線路行走的除冰機(jī)器人，其特征在于：它由槽輪、除冰器、電瓶、電瓶架、控制模塊、除冰筒、攝像頭、切割機(jī)及吊架組成，除冰器、電瓶架、控制模塊、攝像頭及切割機(jī)經(jīng)螺栓與吊架連接，電瓶經(jīng)螺栓及壓墊固定在電瓶架上，槽輪與吊架滑動(dòng)連接，除冰筒經(jīng)軸與吊架連接、并經(jīng)齒輪與槽輪上的傳動(dòng)齒桿嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種由單輪沿架空線路行走的除冰機(jī)器人，其特征在于：所述槽輪的槽為弧形，弧形槽內(nèi)有防滑錐，防滑錐為圓錐形，其大徑端有帶螺紋的絲桿，防滑錐經(jīng)絲桿固定在槽輪的槽壁上，而槽輪內(nèi)部設(shè)置了直流電動(dòng)機(jī)，該槽輪經(jīng)螺栓與其內(nèi)部直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子連接、且共軸，槽輪軸的兩端經(jīng)螺栓連接著滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊與吊架滑動(dòng)連接，滑動(dòng)塊兩側(cè)有導(dǎo)向槽，其中有一個(gè)滑動(dòng)塊上經(jīng)螺栓連接著傳動(dòng)齒桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種由單輪沿架空線路行走的除冰機(jī)器人，其特征在于：所述的除冰器由直流電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)桿及除冰棒組成，直流電動(dòng)機(jī)的軸外端經(jīng)螺栓垂直連接著傳動(dòng)桿一端，傳動(dòng)桿的另一端經(jīng)萬向節(jié)連接著除冰棒。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種由單輪沿架空線路行走的除冰機(jī)器人，其特征在于：所述的除冰筒，一端為半圓筒形，另一端有齒輪，半圓筒、齒輪經(jīng)螺栓分別連接在轉(zhuǎn)動(dòng)桿兩端，除冰筒有上下對(duì)稱兩個(gè)，上側(cè)除冰筒一端的齒輪與傳動(dòng)齒桿嚙合，下側(cè)的除冰筒一端的齒輪與A齒輪嚙合，A齒輪與傳動(dòng)齒桿嚙合，上下側(cè)兩個(gè)除冰筒一端的齒輪及A齒輪均經(jīng)軸與吊架連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種由單輪沿架空線路行走的除冰機(jī)器人，其特征在于：所述的控制模塊經(jīng)導(dǎo)線分別與除冰器、攝像頭、切割機(jī)、電源開關(guān)及槽輪內(nèi)部直流電動(dòng)機(jī)連接，電源開關(guān)經(jīng)導(dǎo)線與電瓶連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種由單輪沿架空線路行走的除冰機(jī)器人，其特征在于：所述的吊架為條形，看側(cè)面上部為掛鉤形狀，其上部?jī)蓚?cè)有孔，孔的兩邊上有導(dǎo)向軌，兩導(dǎo)向軌之間是滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊靠導(dǎo)向槽沿導(dǎo)向軌上下滑動(dòng)，吊架上端經(jīng)螺栓連接著吊環(huán)和支撐桿，支撐桿上端經(jīng)螺栓連接著攝像頭。