[實用新型]一種送餐機器人

有效

• 申請號: 201720219612.9
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN206757396U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 王喬
• 申請（專利權）人: 王喬
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型是一種送餐機器人，屬于機器人領域。

背景技術

傳菜機器人，也稱為送餐機器人，主要目的是減輕餐廳服務員的勞動強度，提高餐廳的工作效率以及盈利狀況，傳菜機器人可以按照預先制定好的路線，按指令端盤送餐到指定桌臺，發出語音提示后由顧客或者服務員將餐盤轉移到餐桌。

現有公開技術申請號為：201520309444.3的一種機器人，包括：機器人本體，所述機器人本體上設有避障傳感器；回航接收裝置，所述回航接收裝置設置在所述機器人本體上；回航發射裝置，所述回航發射裝置用于發射回航信號；以及控制器，所述控制器分別與所述機器人本體、所述避障傳感器和所述回航接收裝置相連且可在所述機器人本體回航時控制所述機器人本體與墻體之間保持在預定距離內。根據本實用新型的機器人的成本低，且機器人本體的自主運行的可靠性高現有機器人不設有磁導航功能，在送餐過程行走路線不精準，容易撞到人，無法保證送餐的質量和速度。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種送餐機器人，以解決現有機器人不設有磁導航功能，在送餐過程行走路線不精準，容易撞到人，無法保證送餐的質量和速度。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種送餐機器人，其結構包括頭部控制機構、轉軸、顯示屏、行走驅動機構、路線定位裝置、動力盤、送餐機構、RFID讀卡器，所述頭部控制機構上固定設有LED屏圖文傳感器，所述頭部控制機構通過轉軸與行走驅動機構相連接，所述行走驅動機構后背上固定設有顯示屏，所述行走驅動機構內部設有路線定位裝置，所述路線定位裝置由非磁條導航、路線規劃儀、支架、配重塊和驅動轉盤組成，所述非磁條導航裝設在路線規劃儀的上方，所述非磁條導航通過路線規劃儀與支架相連接，所述支架底端與驅動轉盤相連接，所述配重塊固定裝設在驅動轉盤上，所述路線定位裝置下方與動力盤相連接，所述動力盤右側端上設有RFID讀卡器，所述行走驅動機構前方設有送餐機構，所述送餐機構由送餐盤、揚聲器、托盤支架和連接臂組成，所述連接臂與非磁條導航相連接，所述送餐盤底部與托盤支架相連接，所述托盤支架側端與連接臂相連接，所述揚聲器固定裝設在連接臂上。

進一步地，所述非磁條導航上固定設有激光探頭。

進一步地，所述路線規劃儀與顯示屏相連接。

進一步地，所述動力盤內側上固定設有充電接口。

進一步地，所述LED屏圖文傳感器與動力盤相連接。

進一步地，所述非磁條導航采用紅外線非磁條導航。

進一步地，所述LED屏圖文傳感器能夠自動進行避障。

本實用新型的有益效果：通過設置磁導航功能，能夠對行走路線進行精確定位，防止菜品灑出或撞到人，保證了送餐的質量和速度。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種送餐機器人的結構示意圖。

圖2為本實用新型路線定位裝置的結構示意圖。

圖中：頭部控制機構-1、轉軸-2、顯示屏-3、行走驅動機構-4、路線定位裝置-5、非磁條導航-51、激光探頭-511、路線規劃儀-52、支架-53、配重塊-54、驅動轉盤-55、動力盤-6、充電接口-61、送餐機構-7、送餐盤 -71、揚聲器-72、托盤支架-73、連接臂-74、RFID讀卡器-8。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。