[實用新型]一種送餐機器人

有效

• 申請號: 201720219612.9
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN206757396U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 王喬
• 申請（專利權）人: 王喬
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種送餐機器人，其特征在于：其結構包括頭部控制機構(1)、轉軸(2)、顯示屏(3)、行走驅動機構(4)、路線定位裝置(5)、動力盤(6)、送餐機構(7)、RFID讀卡器(8)，所述頭部控制機構(1)上固定設有LED屏圖文傳感器(11)，所述頭部控制機構(1)通過轉軸(2)與行走驅動機構(4)相連接，所述行走驅動機構(4)后背上固定設有顯示屏(3)，所述行走驅動機構(4)內部設有路線定位裝置(5)，所述路線定位裝置(5)由非磁條導航(51)、路線規劃儀(52)、支架(53)、配重塊(54)和驅動轉盤(55)組成，所述非磁條導航(51)裝設在路線規劃儀(52)的上方，所述非磁條導航(51)通過路線規劃儀(52)與支架(53)相連接，所述支架(53)底端與驅動轉盤(55)相連接，所述配重塊(54)固定裝設在驅動轉盤(55)上，所述路線定位裝置(5)下方與動力盤(6)相連接，所述動力盤(6)右側端上設有RFID讀卡器(8)，所述行走驅動機構(4)前方設有送餐機構(7)，所述送餐機構(7)由送餐盤(71)、揚聲器(72)、托盤支架(73)和連接臂(74)組成，所述連接臂(74)與非磁條導航(51)相連接，所述送餐盤(71)底部與托盤支架(73)相連接，所述托盤支架(73)側端與連接臂(74)相連接，所述揚聲器(72)固定裝設在連接臂(74)上。

2.根據權利要求1所述的一種送餐機器人，其特征在于：所述非磁條導航(51)上固定設有激光探頭(511)。

3.根據權利要求1所述的一種送餐機器人，其特征在于：所述路線規劃儀(52)與顯示屏(3)相連接。

4.根據權利要求1所述的一種送餐機器人，其特征在于：所述動力盤(6)內側上固定設有充電接口(61)。

5.根據權利要求1所述的一種送餐機器人，其特征在于：所述LED屏圖文傳感器(11)與動力盤(6)相連接。