[實用新型]一種用于安檢的機器人

有效

• 申請號: 201720219586.X
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN206578842U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 郭明超;唐民軍;劉文波;劉吉雄;張政;馬芳;嚴榮智
• 申請（專利權）人: 武漢電器科學研究所;廣州擎天實業有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙)11357
• 代理人: 劉洪勛

1.一種用于安檢的機器人，包括安檢儀(1)和輸送線(2)，所述輸送線(2)用于放置待檢測的設備，其特征在于：還包括一夾具機械手(3)，所述夾具機械手(3)的一端設置有夾具(4)和圖像采集器(5)，所述圖像采集器(5)用于采集待檢測的設備上待測試位點的圖像，所述夾具(4)上設置有若干檢測觸頭(6)，所述夾具機械手(3)能夠活動并根據圖像采集器(5)采集的圖像將檢測觸頭(6)插入到待檢測設備的檢測位點上，所述檢測觸頭(6)包括若干型號，用于與不同待檢測設備的檢測位點相適應。

2.如權利要求1所述的一種用于安檢的機器人，其特征在于：所述輸送線(2)上設置有若干定位裝置(7)，所述定位裝置(7)包括自上而下設置的定位機構(8)、底板(9)和緊固機構(10)，所述定位機構(8)用于固定待檢測的設備，所述緊固機構(10)用于將定位裝置(7)固定在輸送線(2)上。

3.如權利要求2所述的一種用于安檢的機器人，其特征在于：所述定位裝置(7)設置在臨近夾具機械手(3)的位置。

4.如權利要求1所述的一種用于安檢的機器人，其特征在于：所述夾具(4)為圓柱體，所述檢測觸頭(6)分布在夾具(4)的外側，且所述檢測觸頭(6)與安檢儀(1)電連接。

5.如權利要求4所述的一種用于安檢的機器人，其特征在于：所述夾具(4)的外側開設有若干檢測槽(11)，每個檢測槽(11)內均設置有若干檢測觸頭(6)，每個檢測槽(11)內檢測觸頭(6)的排布方式均與一種待檢測設備上的檢測位點分布方式相同，且該檢測槽(11)內檢測觸頭(6)的型號與其對應的待檢測設備上的檢測位點相適應。