[實用新型]一種用于安檢的機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720219586.X
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN206578842U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設計）人: 郭明超;唐民軍;劉文波;劉吉雄;張政;馬芳;嚴榮智
• 申請（專利權）人: 武漢電器科學研究所;廣州擎天實業(yè)有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京同輝知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)11357
• 代理人: 劉洪勛

技術領域

本實用新型涉及安檢領域，具體涉及一種用于安檢的機器人。

背景技術

電器設備在生產(chǎn)后，出廠前，通常要通過抽檢，以判斷設備的質量是否合格，現(xiàn)在進行安檢時，主要通過人工將設備搬運到輸送機構上，通過輸送帶輸送到檢測位置，然后將夾具與設備的相應之處連接，通過測試儀對設備進行測試。

通過人工使用夾具與設備的多處檢測點相連接，勞動強度較大，檢測速度較慢；同時，不同設備的檢測點需要使用不同型號的夾具連接，頻繁更換夾具會增加工作難度。

實用新型內容

針對現(xiàn)有技術中存在的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種用于安檢的機器人，能夠降低勞動強度，提高檢測速度。

為達到以上目的，本實用新型采取的技術方案是：

一種用于安檢的機器人，包括安檢儀和輸送線，所述輸送線用于放置待檢測的設備，還包括一夾具機械手，所述夾具機械手的一端設置有夾具和圖像采集器，所述圖像采集器用于采集待檢測的設備上待測試位點的圖像，所述夾具上設置有若干檢測觸頭，所述夾具機械手能夠活動并根據(jù)圖像采集器采集的圖像將檢測觸頭插入到待檢測設備的檢測位點上，所述檢測觸頭包括若干型號，用于與不同待檢測設備的檢測位點相適應。

進一步的，所述輸送線上設置有若干定位裝置，所述定位裝置包括自上而下設置的定位機構、底板和緊固機構，所述定位機構用于固定待檢測的設備，所述緊固機構用于將定位裝置固定在輸送線上。

進一步的，所述定位裝置設置在臨近夾具機械手的位置。

進一步的，所述夾具為圓柱體，所述檢測觸頭分布在夾具的外側，且所述檢測觸頭與安檢儀電連接。

進一步的，所述夾具的外側開設有若干檢測槽，每個檢測槽內均設置有若干檢測觸頭，每個檢測槽內檢測觸頭的排布方式均與一種待檢測設備上的檢測位點分布方式相同，且該檢測槽內檢測觸頭的型號與其對應的待檢測設備上的檢測位點相適應。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于：

(1)本實用新型中用于安檢的機器人，包括夾具和圖像采集器，，圖像采集器用于采集待檢測的設備上待測試位點的圖像，夾具上設置有若干不同型號的檢測觸頭，不同型號的檢測觸頭用于與不同待檢測設備的檢測位點相適應，夾具機械手能夠根據(jù)圖像采集器采集的圖像，將正確的檢測觸頭插入到待檢測設備的檢測位點上，與現(xiàn)有技術中通過人工使用夾具與設備的多處檢測點相連接，頻繁更換夾具，導致勞動強度較大，檢測速度較慢，且容易發(fā)生操作誤差相比，本實用新型能夠降低勞動強度，提高檢測速度和操作準確度。

(2)本實用新型中用于安檢的機器人，輸送線上設置有若干定位裝置，定位裝置能夠將待檢測的設備固定在輸送線上，避免檢測過程中設備發(fā)生移動，提高檢測的安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中用于安檢的機器人的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例中夾具的結構示意圖。

圖中：1-安檢儀，2-輸送線，3-夾具機械手，4-夾具，5-圖像采集器，6-檢測觸頭，7-定位裝置，8-定位機構，9-底板，10-緊固機構，11-檢測槽。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細說明。

參見圖1所示，本實用新型實施例提供一種用于安檢的機器人，包括安檢儀1、輸送線2和夾具機械手3，輸送線2用于放置待檢測的設備，本實施例的輸送線2上設置有若干定位裝置7，定位裝置7設置在臨近夾具機械手3的位置，定位裝置7包括自上而下設置的定位機構8、底板9和緊固機構10，定位機構8用于固定待檢測的設備，緊固機構10用于將定位裝置7固定在輸送線2上。

夾具機械手3的一端設置有夾具4和圖像采集器5，夾具4能夠相對夾具機械手3旋轉，圖像采集器5用于采集待檢測的設備上待測試位點的圖像，夾具4上設置有若干檢測觸頭6，夾具機械手3能夠活動并根據(jù)圖像采集器5采集的圖像將檢測觸頭6插入到待檢測設備的檢測位點上，檢測觸頭6包括若干型號的觸頭，用于與不同待檢測設備的檢測位點相適應。

參見圖2所示，本實施例中的夾具4為圓柱體，檢測觸頭6分布在夾具4的外側，且檢測觸頭6與安檢儀1電連接，夾具4的具體結構為：夾具4的外側開設有若干檢測槽11，每個檢測槽11內均設置有若干檢測觸頭6，每個檢測槽11內檢測觸頭6的排布方式均與一種待檢測設備上的檢測位點分布方式相同，且該檢測槽11內檢測觸頭6的型號與其對應的待檢測設備上的檢測位點相適應。