[實用新型]一種自動打磨設備

有效

• 申請號: 201720218724.2
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN206550786U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 楊治軍
• 申請（專利權）人: 深圳市昌巨科技有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B27/00;B24B41/06;B24B41/00
• 代理公司: 東莞市說文知識產權代理事務所(普通合伙)44330
• 代理人: 歐陽劍

技術領域

本實用新型涉及五金打磨技術領域，特別涉及一種自動打磨設備。

背景技術

用沖壓模具加工出來的五金件，其邊角處都有毛刺或批風。現有技術 處理邊角處的毛刺或批風的辦法都是采用人工打磨，或者是采用治具再配合人工打磨。現有技術的缺點有：1.質量不穩定；2.人工成本高；3.工人勞動強度大、工作環境惡劣；4.效率低；5.精度差。

有鑒于此，特提出本實用新型以解決現有技術的不足之處。

實用新型內容

針對上述現有技術，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、成本低、質量穩定、勞動強度小、工作環境好、效率高、精度高，能代替人工實現自動打磨的自動打磨設備。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種自動打磨設備，其包括機械手、五金件裝夾裝置、砂帶機、輸送帶，所述機械手上設置有五金件吸取機構，所述五金件裝夾裝置、砂帶機分別放置于機械手一側邊，所述輸送帶放置于機械手另一側邊；手工將待加工的五金件放置于五金件裝夾裝置上，所述機械手工作帶著五金件吸取機構到五金件裝夾裝置上方，所述五金件吸取機構吸取待加工的五金件，所述機械手工作帶著待加工的五金件到砂帶機上進行打磨，打磨完成后，所述機械手工作帶著打磨完成后的五金件到輸送帶上方，所述五金件吸取機構釋放打磨完成后的五金件到輸送帶上，所述輸送帶向外輸送打磨完成后的五金件。

本實用新型的進一步改進為，所述五金件裝夾裝置包括機架、轉盤、五金件裝夾治具、轉盤自轉驅動機構，所述五金件裝夾治具固定安裝于轉盤上，所述轉盤安裝于轉盤自轉驅動機構上，所述轉盤自轉驅動機構安裝于機架上，所述轉盤自轉驅動機構驅動轉盤和五金件裝夾治具繞轉盤軸心間歇性自轉。

本實用新型的進一步改進為，所述轉盤自轉驅動機構包括分割器、電機、減速器、電機固定板、第一同步輪、第二同步輪、同步帶、轉盤軸、外軸套、連接座，所述分割器安裝于機架上，所述電機固定板安裝于分割器側邊或機架上，所述減速器安裝于電機固定板上，所述電機安裝于減速器上，所述第一同步輪安裝于減速器的輸出軸上，所述第二同步輪安裝于分割器的輸入軸上，所述同步帶分別與第一同步輪、第二同步輪傳動連接，所述連接座安裝于分割器上，所述外軸套安裝于連接座上，所述轉盤軸依次穿過外軸套、連接座與分割器的輸出軸固定連接，所述轉盤軸與外軸套轉動連接，所述轉盤軸固定安裝于轉盤底部。

本實用新型的進一步改進為，所述分割器采用凸輪分割器。

本實用新型的進一步改進為，所述電機采用調速電機。

本實用新型的進一步改進為，所述轉盤軸采用鎖緊件與分割器的輸出軸固定連接。

本實用新型的進一步改進為，所述五金件裝夾治具的數量為2至12個。

本實用新型的進一步改進為，在所述機架與轉盤之間還設有外殼。

本實用新型的進一步改進為，所述五金件吸取機構包括吸嘴、吸嘴固定板、連接塊，所述機械手設有手腕，所述吸嘴固定安裝于吸嘴固定板，所述吸嘴固定板固定安裝于連接塊，所述連接塊固定安裝于機械手的手腕。

本實用新型的進一步改進為，所述五金件裝夾治具的數量為8個。

與現有技術相比，本實用新型采用手工將待加工的五金件放置于五金件裝夾裝置的五金件裝夾治具上，轉盤自轉驅動機構驅動轉盤和五金件裝夾治具繞轉盤軸心間歇性自轉，機械手工作帶著五金件吸取機構到五金件裝夾裝置上方，五金件吸取機構吸取待加工的五金件，機械手工作帶著待加工的五金件到砂帶機上進行打磨，打磨完成后，機械手工作帶著打磨完成后的五金件到輸送帶上方，五金件吸取機構釋放打磨完成后的五金件到輸送帶上，輸送帶向外輸送打磨完成后的五金件。本實用新型結構簡單、成本低、質量穩定、勞動強度小、工作環境好、效率高、精度高，能代替人工實現自動打磨。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體示意圖;

圖2是本實用新型的五金件裝夾裝置立體示意圖;

圖3是圖2的立體展開結構示意圖;

圖4是本實用新型的五金件吸取機構立體示意圖;

圖5是圖4的立體展開結構示意圖。

圖中各部件名稱如下：

1—機械手;

11—手腕;

2—五金件裝夾裝置;

21—機架;

22—轉盤;

23—五金件裝夾治具;

24—轉盤自轉驅動機構;

240—分割器

241—電機;

242—減速器;

243—電機固定板;