[實用新型]一種自動打磨設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720218724.2
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN206550786U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊治軍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市昌巨科技有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B27/00;B24B41/06;B24B41/00
• 代理公司: 東莞市說文知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44330
• 代理人: 歐陽劍

1.一種自動打磨設(shè)備，其特征在于：其包括機(jī)械手(1)、五金件裝夾裝置(2)、砂帶機(jī)(3)、輸送帶(4)，所述機(jī)械手(1)上設(shè)置有五金件吸取機(jī)構(gòu)(5)，所述五金件裝夾裝置(2)、砂帶機(jī)(3)分別放置于機(jī)械手(1)一側(cè)邊，所述輸送帶(4)放置于機(jī)械手(1)另一側(cè)邊；手工將待加工的五金件(6)放置于五金件裝夾裝置(2)上，所述機(jī)械手(1)工作帶著五金件吸取機(jī)構(gòu)(5)到五金件裝夾裝置(2)上方，所述五金件吸取機(jī)構(gòu)(5)吸取待加工的五金件(6)，所述機(jī)械手(1)工作帶著待加工的五金件(6)到砂帶機(jī)(3)上進(jìn)行打磨，打磨完成后，所述機(jī)械手(1)工作帶著打磨完成后的五金件(6)到輸送帶(4)上方，所述五金件吸取機(jī)構(gòu)(5)釋放打磨完成后的五金件(6)到輸送帶(4)上，所述輸送帶(4)向外輸送打磨完成后的五金件(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動打磨設(shè)備，其特征在于：所述五金件裝夾裝置(2)包括機(jī)架(21)、轉(zhuǎn)盤(22)、五金件裝夾治具(23)、轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(24)，所述五金件裝夾治具(23)固定安裝于轉(zhuǎn)盤(22)上，所述轉(zhuǎn)盤(22)安裝于轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(24)上，所述轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(24)安裝于機(jī)架(21)上，所述轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(24)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(22)和五金件裝夾治具(23)繞轉(zhuǎn)盤(22)軸心間歇性自轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動打磨設(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(24)包括分割器(240)、電機(jī)(241)、減速器(242)、電機(jī)固定板(243)、第一同步輪(244)、第二同步輪(245)、同步帶(246)、轉(zhuǎn)盤軸(247)、外軸套(248)、連接座(249)，所述分割器(240)安裝于機(jī)架(21)上，所述電機(jī)固定板(243)安裝于分割器(240)側(cè)邊或機(jī)架(21)上，所述減速器(242)安裝于電機(jī)固定板(243)上，所述電機(jī)(241)安裝于減速器(242)上，所述第一同步輪(244)安裝于減速器(242)的輸出軸上，所述第二同步輪(245)安裝于分割器(240)的輸入軸上，所述同步帶(246)分別與第一同步輪(244)、第二同步輪(245)傳動連接，所述連接座(249)安裝于分割器(240)上，所述外軸套(248)安裝于連接座(249)上，所述轉(zhuǎn)盤軸(247)依次穿過外軸套(248)、連接座(249)與分割器(240)的輸出軸固定連接，所述轉(zhuǎn)盤軸(247)與外軸套(248)轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)盤軸(247)固定安裝于轉(zhuǎn)盤(22)底部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動打磨設(shè)備，其特征在于：所述分割器(240)采用凸輪分割器。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動打磨設(shè)備，其特征在于：所述電機(jī)(241)采用調(diào)速電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動打磨設(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤軸(247)采用鎖緊件(250)與分割器(240)的輸出軸固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的一種自動打磨設(shè)備，其特征在于：所述五金件裝夾治具(23)的數(shù)量為2至12個。

8.根據(jù)權(quán)利要求2至6任一項所述的一種自動打磨設(shè)備，其特征在于：在所述機(jī)架(21)與轉(zhuǎn)盤(22)之間還設(shè)有外殼。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的一種自動打磨設(shè)備，其特征在于：所述五金件吸取機(jī)構(gòu)(5)包括吸嘴(51)、吸嘴固定板(52)、連接塊(53)，所述機(jī)械手(1)設(shè)有手腕(11)，所述吸嘴(51)固定安裝于吸嘴固定板(52)，所述吸嘴固定板(52)固定安裝于連接塊(53)，所述連接塊(53)固定安裝于機(jī)械手(1)的手腕(11)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動打磨設(shè)備，其特征在于：所述五金件裝夾治具(23)的數(shù)量為8個。