[實用新型]一種多功能水下垃圾打撈機器人

有效

• 申請號: 201720218144.3
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN206512771U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 黃亞輝;譚立新;雷道仲;李平安;陳鵬慧;肖成;陽領;羅奇
• 申請（專利權）人: 湖南信息職業技術學院
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;B63C11/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，更具體地說是一種多功能水下垃圾打撈機器人。

背景技術

垃圾是指不需要或無用的固體、流體物質。在人口密集的大城市，垃圾處理是一個令人頭痛的問題。常見的做法是收集后送往堆填區，或是用焚化爐焚化。但兩者均會制造環境保護的問題，而終止過度消費可進一步減輕堆填區飽和程度。堆填區中的垃圾處理不當會污染地下水和發出臭味，而且很多城市可供堆填的面積已越來越少。焚化則無可避免會產生有毒氣體，危害生物體。多數的城市都在研究減少垃圾產生的方法，和鼓勵資源回收。

同樣的在河流或者或者海洋中存在大量的垃圾，目前人們打撈水中垃圾時工作人員駕駛船只使用打撈網將垃圾撈出，打撈垃圾工作勞動強度大，速度慢。

發明內容

本實用新型主要解決的技術問題是：提供一種多功能水下垃圾打撈機器人，能夠快速的完成水中垃圾的打撈工作，無需人們手工打撈，降低水中垃圾打撈強度。

為解決上述技術問題，本實用新型涉及機器人技術領域，更具體地說是一種多功能水下垃圾打撈機器人，包括底座、蓄電池、蓄電池外護殼、平衡傘、控制器、控制器外護殼、電機I、電機II、連接座、擺動臂、電機III、滾輪、電機IV、葉輪、伸縮桿和打撈網。

伸縮桿包括第一伸縮節、第二伸縮節和第三伸縮節，第二伸縮節的上端插裝在第一伸縮節的內部，第三伸縮節的上端插裝在第二伸縮節的內部。

蓄電池和控制器均設置在底座的上表面，蓄電池外護殼設置在蓄電池的外部，控制器外護殼設置在控制器的外部，平衡傘固定連接在蓄電池外護殼的頂端，電機I設置在底座的邊緣，并且電機I的轉軸I穿過底座其底端與電機II相連接，電機II的轉軸II與連接座相連接，連接座與擺動臂的上端固定連接，擺動臂的下端連接有電機III，電機III的轉軸III上連接有滾輪。電機IV設置在底座的底端，并且電機IV的轉軸穿過底座與葉輪相連接。第一伸縮節的頂端固定連接在底座的底端面上，第三伸縮節上連接有打撈網。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種多功能水下垃圾打撈機器人所述的第一伸縮節與第二伸縮節之間通過過盈配合的方式連接，第二伸縮節與第三伸縮節之間通過過盈配合的方式連接。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種多功能水下垃圾打撈機器人所述的電機I的外部設置有電機外護殼I，電機II的外部設置有電機外護殼II，電機III的外部設置有電機外護殼III，電機IV的外部設置有電機外護殼IV。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種多功能水下垃圾打撈機器人所述的蓄電池與控制器之間電性連接，蓄電池與電機I、電機II、電機III以及電機IV之間電性連接。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種多功能水下垃圾打撈機器人所述的電機I、電機II、連接座、擺動臂、電機III和滾輪的數量相等，并且均有多個。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種多功能水下垃圾打撈機器人所述的滾輪的外邊緣設置有防滑紋。

本實用新型一種多功能水下垃圾打撈機器人的有益效果為：

本實用新型一種多功能水下垃圾打撈機器人，能夠快速的完成水中垃圾的打撈工作，無需人們手工打撈，降低水中垃圾打撈強度。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方法對本實用新型做進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型一種多功能水下垃圾打撈機器人的立體結構示意圖。

圖2為本實用新型一種多功能水下垃圾打撈機器人的伸縮桿的結構示意圖。

圖中：底座1、蓄電池2、蓄電池外護殼3、平衡傘4、控制器5、控制器外護殼6、電機I 7、電機II 8、連接座9、擺動臂10、電機III11、滾輪12、電機IV 13、葉輪14、伸縮桿15、第一伸縮節15-1、第二伸縮節15-2、第三伸縮節15-3、打撈網16。

具體實施方式

下面結合圖1-2說明本實施方式，本實用新型涉及機器人技術領域，更具體地說是一種多功能水下垃圾打撈機器人，包括：底座1、蓄電池2、蓄電池外護殼3、平衡傘4、控制器5、控制器外護殼6、電機I 7、電機II 8、連接座9、擺動臂10、電機III11、滾輪12、電機IV 13、葉輪14、伸縮桿15和打撈網16。

伸縮桿15包括第一伸縮節15-1、第二伸縮節15-2和第三伸縮節15-3，第二伸縮節15-2的上端插裝在第一伸縮節15-1的內部，第三伸縮節15-3的上端插裝在第二伸縮節15-2的內部。