[實用新型]一種多功能水下垃圾打撈機器人

有效

• 申請號: 201720218144.3
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN206512771U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 黃亞輝;譚立新;雷道仲;李平安;陳鵬慧;肖成;陽領;羅奇
• 申請（專利權）人: 湖南信息職業技術學院
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;B63C11/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能水下垃圾打撈機器人，包括底座(1)、蓄電池(2)、蓄電池外護殼(3)、平衡傘(4)、控制器(5)、控制器外護殼(6)、電機I(7)、電機II(8)、連接座(9)、擺動臂(10)、電機III(11)、滾輪(12)、電機IV(13)、葉輪(14)、伸縮桿(15)和打撈網(16)，其特征在于：伸縮桿(15)包括第一伸縮節(15-1)、第二伸縮節(15-2)和第三伸縮節(15-3)，第二伸縮節(15-2)的上端插裝在第一伸縮節(15-1)的內部，第三伸縮節(15-3)的上端插裝在第二伸縮節(15-2)的內部；

蓄電池(2)和控制器(5)均設置在底座(1)的上表面，蓄電池外護殼(3)設置在蓄電池(2)的外部，控制器外護殼(6)設置在控制器(5)的外部，平衡傘(4)固定連接在蓄電池外護殼(3)的頂端，電機I(7)設置在底座(1)的邊緣，并且電機I(7)的轉軸I穿過底座(1)其底端與電機II(8)相連接，電機II(8)的轉軸II與連接座(9)相連接，連接座(9)與擺動臂(10)的上端固定連接，擺動臂(10)的下端連接有電機III(11)，電機III(11)的轉軸III上連接有滾輪(12)；電機IV(13)設置在底座(1)的底端，并且電機IV(13)的轉軸穿過底座(1)與葉輪(14)相連接；第一伸縮節(15-1)的頂端固定連接在底座(1)的底端面上，第三伸縮節(15-3)上連接有打撈網(16)。

2.根據權利要求1所述的一種多功能水下垃圾打撈機器人，其特征在于：所述的第一伸縮節(15-1)與第二伸縮節(15-2)之間通過過盈配合的方式連接，第二伸縮節(15-2)與第三伸縮節(15-3)之間通過過盈配合的方式連接。

3.根據權利要求1所述的一種多功能水下垃圾打撈機器人，其特征在于：所述的電機I(7)的外部設置有電機外護殼I，電機II(8)的外部設置有電機外護殼II，電機III(11)的外部設置有電機外護殼III，電機IV(13)的外部設置有電機外護殼IV。

4.根據權利要求1所述的一種多功能水下垃圾打撈機器人，其特征在于：所述的蓄電池(2)與控制器(5)之間電性連接，蓄電池(2)與電機I(7)、電機II(8)、電機III(11)以及電機IV(13)之間電性連接。

5.根據權利要求1所述的一種多功能水下垃圾打撈機器人，其特征在于：所述的電機I(7)、電機II(8)、連接座(9)、擺動臂(10)、電機III(11)和滾輪(12)的數量相等，并且均有多個。

6.根據權利要求1所述的一種多功能水下垃圾打撈機器人，其特征在于：所述的滾輪(12)的外邊緣設置有防滑紋。