[實用新型]一種具有定速巡航功能的清潔車

有效

• 申請號: 201720217092.8
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN206615209U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 姚錚杰;陳光耀;徐威;董文龍;陳澤凱;李茜;張應姣;孫子峰;唐康人;胡錢坤;龔佐民;鄭嘉偉;李操;王琦;王玖樂;侯亮;張新;周文龍;陳佳亮;姚中楠;徐璐瑤;周飛揚;俞涵濤;劉榮煌;余樹飛;王紀東;田藝;楊洋;王林榮;張京京;朱嘯南;吳渙潮;王棟杰;陳維;周翔;蔡姚杰
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;E01H1/08
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司33201
• 代理人: 王兵,吳紅斐

技術領域

本實用新型涉及一種具有定速巡航功能的清潔車。

背景技術

隨著生活水平的不斷提高，城市環境保護意識日益增強，道路清掃車作為城市環衛工作重要的一環也迎來了良好的發展機遇。道路清掃車的出現是城市文明的一項重要的標志，它給人們生活環境以及城市面貌帶來了諸多益處，如提高了路面清掃的工作效率，同時提高了操作者的工作積極性，并且大大節約了人力和財力，保證了一個良好整潔的環境，這不僅提高了城市形象，而且更有利于城市文化的建設及市民工作的積極性等等。然而清潔車駕駛員長期處于駕駛狀態，易產生駕駛疲勞，在道路交通較為復雜的環境下容易發生交通事故。

現有清潔車最大的缺點就是智能化程度低，現有清潔車均不具備定速巡航的功能。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術之不足，提供一種具有定速巡航功能的清潔車。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種具有定速巡航功能的清潔車，包括自動清潔裝置和自動駕駛裝置；

所述自動清潔裝置包括車體和駕駛室，所述車體上設有垃圾箱和儲水箱，車體的底部可轉動地設有滾筒式掃帚，所述滾筒式掃帚連接有動力裝置，垃圾箱的底部設有用于吸入所述滾筒式掃帚掃起的灰塵的吸風口；所述吸風口的進口對準所述滾筒式掃帚，所述吸風口的出口與所述垃圾箱連通，且所述垃圾箱的頂部設有用于給垃圾箱提供負壓的風機；所述儲水箱的底部設有垂直向下的噴頭，噴頭的噴嘴面向地面，且噴頭設有開關閥；所述駕駛室內還設有中央控制器，所述中央控制器分別與動力裝置、風機和開關閥一一相連；

所述自動駕駛裝置包括設置在駕駛室內用于檢測油門踏板位置的油門踏板傳感器、用于檢測制動踏板位置的制動踏板傳感器、用于檢測方向盤轉動角度的轉角傳感器、用于檢測離合器狀態的離合器傳感器、用于檢測變速器檔位信息的變速器傳感器和用于檢測車體擺動角度的擺動傳感器；

所述車體和駕駛室外均設有用于探測行駛前方障礙物的雷達探測器；

所述車體上用于檢測車速的車速傳感器；

所述中央控制器分別與油門踏板位置傳感器、制動踏板位置傳感器、轉角傳感器、離合器位置傳感器、變速器傳感器、雷達探測器、擺動傳感器和車速傳感器一一相連；

所述中央控制器上設有用于輸入清掃巡航速度V1的輸入鍵和用于輸入快速行駛速度V2的輸入鍵，其中清掃巡航速度V1為清掃巡航模式下的速度，快速行駛速度V2為快速行駛巡航模式下的速度；所述中央控制器上還設有用于啟動自動駕駛裝置以實施自動駕駛狀態的開始按鈕和關閉自動駕駛裝置以結束自動駕駛狀態的結束按鈕。

進一步，所述滾筒式掃帚固定套設在轉軸上，所述轉軸固定在車體底面，且所述轉軸的一端與動力裝置的輸出軸同軸相連。

進一步，所述動力裝置為電機。

一種采用本實用新型所述的具有定速巡航功能的清潔車實施的自動駕駛的定速巡航方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)開始

清潔車開始運行時，駕駛員按下中央控制器上的啟動自動駕駛狀態的開始按鈕，并在中央控制器上輸入清掃巡航速度V1和快速行駛速度V2；

(2)進入自動駕駛狀態

(2.1)自動駕駛循環監測

(2.1.1)中央控制器3驅動制動踏板傳感器，制動踏板傳感器將實時檢測到的制動踏板的位置信息輸送給中央控制器3，中央控制器3根據接收到的制動踏板的位置信息判斷制動踏板是否保持松開狀態，當判斷制動踏板沒有保持松開狀態時，控制器重新啟動制動踏板傳感器，當判斷制動踏板保持松開狀態時，中央控制器關閉制動踏板傳感器并驅動變速器傳感器啟動；

(2.1.2)變速器傳感器將實時檢測到的變速器的檔位信息輸送給中央控制器，中央控制器根據變速器的檔位信息判斷變速器的檔位是否保持不變，當判斷變速器的檔位改變時，控制器關閉變速器傳感器并重新啟動制動踏板傳感器，當判斷變速器的檔位保持不變時，中央控制器關閉變速器傳感器并啟動離合器傳感器；

(2.1.3)離合器傳感器將實時檢測到的離合器的狀態信息輸送給中央控制器，中央控制器根據離合器的狀態信息判斷離合器是否保持在結合狀態，當判斷離合器未保持在結合狀態時，控制器關閉離合器傳感器并重新啟動制動踏板傳感器，當判斷離合器保持在松開狀態時，中央控制器關閉離合器傳感器并啟動轉角傳感器；