[實用新型]一種具有定速巡航功能的清潔車

有效

• 申請號: 201720217092.8
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN206615209U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 姚錚杰;陳光耀;徐威;董文龍;陳澤凱;李茜;張應姣;孫子峰;唐康人;胡錢坤;龔佐民;鄭嘉偉;李操;王琦;王玖樂;侯亮;張新;周文龍;陳佳亮;姚中楠;徐璐瑤;周飛揚;俞涵濤;劉榮煌;余樹飛;王紀東;田藝;楊洋;王林榮;張京京;朱嘯南;吳渙潮;王棟杰;陳維;周翔;蔡姚杰
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;E01H1/08
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司33201
• 代理人: 王兵,吳紅斐

1.一種具有定速巡航功能的清潔車，其特征在于：包括自動清潔裝置和自動駕駛裝置；

所述自動清潔裝置包括車體和駕駛室，所述車體上設有垃圾箱和儲水箱，車體的底部可轉動地設有滾筒式掃帚，所述滾筒式掃帚連接有動力裝置，垃圾箱的底部設有用于吸入所述滾筒式掃帚掃起的灰塵的吸風口；所述吸風口的進口對準所述滾筒式掃帚，所述吸風口的出口與所述垃圾箱連通，且所述垃圾箱的頂部設有用于給垃圾箱提供負壓的風機；所述儲水箱的底部設有垂直向下的噴頭，噴頭的噴嘴面向地面，且噴頭設有開關閥；所述駕駛室內還設有中央控制器，所述中央控制器分別與動力裝置、風機和開關閥一一相連；

所述自動駕駛裝置包括設置在駕駛室內用于檢測油門踏板位置的油門踏板傳感器、用于檢測制動踏板位置的制動踏板傳感器、用于檢測方向盤轉動角度的轉角傳感器、用于檢測離合器狀態的離合器傳感器、用于檢測變速器檔位信息的變速器傳感器和用于檢測車體擺動角度的擺動傳感器；

所述車體和駕駛室外均設有用于探測行駛前方障礙物的雷達探測器；

所述車體上用于檢測車速的車速傳感器；

所述中央控制器分別與油門踏板位置傳感器、制動踏板位置傳感器、轉角傳感器、離合器位置傳感器、變速器傳感器、雷達探測器、擺動傳感器和車速傳感器一一相連；

所述中央控制器上設有用于輸入清掃巡航速度V1的輸入鍵和用于輸入快速行駛速度V2的輸入鍵，其中清掃巡航速度V1為清掃巡航模式下的速度，快速行駛速度V2為快速行駛巡航模式下的速度；所述中央控制器上還設有用于啟動自動駕駛裝置以實施自動駕駛狀態的開始按鈕和關閉自動駕駛裝置以結束自動駕駛狀態的結束按鈕。

2.一種如權利要求1所述的一種具有定速巡航功能的清潔車，其特征在于：所述滾筒式掃帚固定套設在轉軸上，所述轉軸固定在車體底面，且所述轉軸的一端與動力裝置的輸出軸同軸相連。

3.一種如權利要求2所述的一種具有定速巡航功能的清潔車，其特征在于：所述動力裝置為電機。