[實用新型]一種自動檢測機

有效

• 申請號: 201720216538.5
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN206601113U
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 馮克偉;譚永明;楊進華
• 申請（專利權）人: 廣州牛臣智能科技有限公司
• 主分類號: G01B21/08
• 分類號: G01B21/08;G01B21/10;G01B21/14
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司44253
• 代理人: 伍嘉陵

技術領域

本實用新型涉及自動檢測設備，尤其涉及一種檢測工件尺寸是否合格的自動檢測機。

背景技術

壓縮機缸蓋類產品具有較高的精度要求，因此在加工過程中需要對各工序的產品工件進行檢測，以使工件的尺寸達到加工精度要求。通常情況下，工件尺寸的測量都是由人工完成的，通過使用測量工具，如通止規等，對工件進行尺寸測量，這種檢測方式測量速度慢，工作效率低，需要花費大量的人力物力來進行，如果大規模的生產此類產品，這種人工檢測的方式會使生產效率非常低，而且需要非常高的人工成本，不利于降低企業的生產成本。

發明內容

本實用新型旨在提供一種能自動檢測工件尺寸且檢測速度快的自動檢測機。

本實用新型所述的一種自動檢測機，包括機架、工作臺和控制系統，工作臺上設置有送料機構、高度檢測機構、外圓檢測機構和內圓檢測機構，工作臺的上方安裝有取料機構；所述高度檢測機構包括第一工件固定座、可驅動第一工件固定座在工作臺上移動的第一驅動機構、置于第一工件固定座后側上方的高度限位塊以及高度限位塊下方的由氣缸驅動升降的高度檢測規，高度檢測規一側設有檢測高度檢測規升降距離的第一位移傳感器；所述外圓檢測機構包括固定于工作臺上的第二工件固定座、置于第二工件固定座一側的外圓限位塊以及置于第二工件固定座另一側的可由第二驅動機構驅動的推板，推板一側設有檢測推板移動距離的第二位移傳感器；所述內圓檢測機構包括第三工件固定座、驅動第三工件固定座沿工作臺上的通槽移動的第三驅動機構、置于通槽上方的內圓通止規、驅動內圓通止規轉動的第四驅動機構以及驅動內圓通止規升降的第五驅動機構，內圓通止規頂部與壓縮彈簧連接，內圓通止規中部設有擋板，擋板上方設有可檢測擋板位置的第一傳感器；第五驅動機構上裝有檢測該驅動機構升降位置的第二傳感器和第三傳感器，第二傳感器位于第三傳感器的下方；所述第一位移傳感器、第二位移傳感器、第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器與控制系統連接。

本實用新型所述的一種自動檢測機，工作時，首先取料機構將送料機構上的工件取出放入到高度檢測機構的第一工件固定座上，然后第一驅動機構驅動第一工件固定座移動到高度限位塊下方，高度限位塊下方的氣缸驅動外圓檢測規上升，直到將工件頂緊在外圓檢測規和高度限位塊之間，第一位傳感器測定外圓檢測規上升的距離，反饋給控制系統，如果該距離在系統設定范圍內，則該工件的高度符合要求，反之不符合；若工件高度符合要求，則取料機構將第一工件固定座上的工件取出放入到外圓檢測機構的第二工件固定座上，同時取料機構繼續從送料機構抓取工件放入第一工件固定座上，高度檢測機構重復上述檢測步驟，外圓檢測機構的第二驅動機構推板移動，待將工件頂緊在外圓限位塊和推板之間后，第二位移傳感器測定推板移動的距離，反饋給控制系統，如果推板移動的距離在系統設定的范圍內，則該工件的外圓直徑符合要求，反之不符合；若工件外圓直徑符合要求，取料機構將第二工件固定座上的工件取出放入到第三工件固定座上，同時將第一工件固定座和送料機構上的工件取出分別放入到第二工件固定座和第一工件固定座上，第三驅動機構推動第三工件固定座沿工作臺的通槽移動到內圓通止規下方，第四驅動機構驅動內圓通止規轉動，同時第五驅動機構驅動內圓通止規下降，內圓通止規的通規端即旋入到工件的通孔上，第五驅動機構在驅動內圓通止規下降的過程中，第五驅動機構首先脫離第三傳感器傳感器的感應，內圓通止規在下降旋入通孔過程中的止規端下不去會受到反作用力，在反作用力的作用下彈簧會收縮，當第一傳感器檢測到內圓通止規的擋板時，發信號給第四驅動機構驅動內圓通止規反轉和第五驅動機構驅動內圓通止規上升，將內圓通止規撥出，該工件的內圓判斷合格，取料機構將工件取出移送到下一工序進行加工；反之，若通止規的通規端下不去通孔，第一傳感器先感應到擋板，而第五驅動機構未脫離傳感器的感應，即可確定工件孔徑過小，工件不合格；若通止規全部插入內孔，同時第五驅動機構都脫離了第二傳感器和第三傳感器的感應，即可確定工件孔徑過大，工件不合格。

該自動檢測機實現了壓縮機缸蓋類產品在加工過程中的自動檢測，替代了費時費力的人工檢測環節，節省了大量的人力物力成本，降低了企業的生產成本，而且自動化程度高，有利于實現此類產品的大規模化生產。

附圖說明

圖1是一種自動檢測機的整體結構示意圖；

圖2是高度檢測機構和外圓檢測機構的結構示意圖；

圖3是圖2的側視圖；

圖4是內圓檢測機構的結構示意圖；

圖5是送料機構的結構示意圖；