[實用新型]一種自動檢測機

有效

• 申請號: 201720216538.5
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN206601113U
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 馮克偉;譚永明;楊進華
• 申請（專利權）人: 廣州牛臣智能科技有限公司
• 主分類號: G01B21/08
• 分類號: G01B21/08;G01B21/10;G01B21/14
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司44253
• 代理人: 伍嘉陵

1.一種自動檢測機，其特征在于：包括機架（1）、工作臺（2）和控制系統，工作臺（2）上設置有送料機構（3）、高度檢測機構（4）、外圓檢測機構（5）和內圓檢測機構（6），工作臺（2）的上方安裝有取料機構（7）；所述高度檢測機構（4）包括第一工件固定座（41）、可驅動第一工件固定座（41）在工作臺（2）上移動的第一驅動機構（42）、置于第一工件固定座（41）后側上方的高度限位塊（43）以及高度限位塊（43）下方的由氣缸（44）驅動升降的高度檢測規（45），高度檢測規（45）一側設有檢測高度檢測規升降距離的第一位移傳感器（46）；所述外圓檢測機構（5）包括固定于工作臺（2）上的第二工件固定座（51）、置于第二工件固定座（51）一側的外圓限位塊（52）以及置于第二工件固定座（51）另一側的可由第二驅動機構（53）驅動的推板（54），推板（54）一側設有檢測推板移動距離的第二位移傳感器（55）；所述內圓檢測機構（6）包括第三工件固定座（61）、驅動第三工件固定座（61）沿工作臺（2）上的通槽（8）移動的第三驅動機構（62）、置于通槽（8）上方的內圓通止規（63）、驅動內圓通止規（63）轉動的第四驅動機構（64）以及驅動內圓通止規（63）升降的第五驅動機構（65），內圓通止規（63）頂部與壓縮彈簧（66）連接，內圓通止規（63）中部設有擋板（69），擋板（69）上方設有可檢測擋板位置的第一傳感器（67）；第五驅動機構（65）上裝有檢測該驅動機構升降位置的第二傳感器（671）和第三傳感器（672），第二傳感器位于第三傳感器的下方；所述第一位移傳感器（46）、第二位移傳感器（55）、第一傳感器（67）、第二傳感器（671）和第三傳感器（672）與控制系統連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動檢測機，其特征在于：所述內圓通止規（63）下方的工作臺（2）上設有壓緊工件的壓塊（68），壓塊（68）與旋轉壓緊氣缸（60）連接。

3.根據權利要求1所述的一種自動檢測機，其特征在于：所述送料機構（3）包括固接于工作臺端部的底板（31），底板（31）上中部放空，放空部位靠近工作臺（2）的一端的底板（31）上固接有限位塊（32），由氣缸（34）驅動的推塊（33）可在底板（31）上滑動，推塊（33）在氣缸（34）的伸縮運動推動下靠近或遠離限位塊（32）。

4.根據權利要求1所述的一種自動檢測機，其特征在于：所述取料機構（7）包括固接于機架（1）上的固定板（71），固定板（71）上設有導槽（72），固定板（71）一側固定安裝有水平推送氣缸（73），固定板（71）另一側設置有連接板（74），連桿（75）穿過固定板（71）上的導槽（72）分別與水平推送氣缸（73）和連接板（74）固接；連接板（74）靠近固定板（71）的一側固接有第一滑塊（76），固定板（71）的導槽（72）上下兩側設有滑軌（77），第一滑塊（76）掛接在滑軌（77）上且可沿著滑軌滑動，連接板（74）的另一側豎向設置有導軌（78），有固接有第二滑塊（79）的夾具固定板（710），通過第二滑塊（79）與導軌（78）的配合與連接板（74）連接；連接板（74）頂部固接有頂板（711），豎直推送氣缸（712）穿過頂板（711）與夾具固定板（710）固接，豎直推送氣缸（712）可推動夾具固定板（710）沿連接板（74）上的導軌（78）上下移動；夾具固定板（710）上安裝有四個以上氣動夾爪（713）。

5.根據權利要求1所述的一種自動檢測機，其特征在于：所述第一驅動機構（42）、第二驅動機構（53）、第三驅動機構（62）至少包括一個氣缸。

6.根據權利要求1所述的一種自動檢測機，其特征在于：第四驅動機構（64）、第五驅動機構（65）至少包括一個伺服電機。