[實用新型]固體發(fā)動機(jī)藥柱數(shù)控整形裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720215426.8
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN206519608U
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 牛余朋;路廷鎮(zhèn);薛海峰;成曙;李晨飛;趙磊;王培;李國平
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍96630部隊
• 主分類號: B23C3/00
• 分類號: B23C3/00;B23Q11/00;B23Q17/00;B23Q17/09
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11562
• 代理人: 宋平

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及固體發(fā)動機(jī)藥柱數(shù)控整形裝置，屬于機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)

發(fā)動機(jī)藥柱為彈性基體，具有一定的幾何形狀和尺寸要求！對于復(fù)合固體推進(jìn)劑藥柱成形，國內(nèi)、國外大都采用澆注制藥，直接將推進(jìn)劑藥漿澆注于預(yù)先裝有芯模的燃燒室中，固化后拔模，燃燒室藥柱的藥形靠芯模保證。對澆注藥漿進(jìn)料口殘余藥、小型藥柱端面，則用刀整形比模具成型從工藝設(shè)計上簡易，一般采用整形工藝，整形分手工作業(yè)或遠(yuǎn)距離數(shù)控機(jī)械化加工，手工整形主要為修整殘藥和端面；對同心度高或側(cè)面和端-側(cè)燃面的藥形只能依靠數(shù)控機(jī)械化加工。固體推進(jìn)劑為易燃易爆物，手工整形人體直接對著藥操作，特別是強(qiáng)度≥2MPa的硬藥，不用施力切不了，施力易滑摩擦大，容易出事故。因此，目前裝藥行業(yè)藥柱整形逐步走向遠(yuǎn)距離數(shù)控機(jī)械化加工。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型提供了固體發(fā)動機(jī)藥柱數(shù)控整形裝置，安全性高，加工精確，自動化程度高。

本實用新型通過以下技術(shù)手段解決上述技術(shù)問題：

本實用新型的固體發(fā)動機(jī)藥柱數(shù)控整形裝置，其包括主軸裝置、龍門架、基座和監(jiān)控系統(tǒng)，所述主軸裝置內(nèi)設(shè)置有控制器，所述控制器采用DCC多軸運動控制器，控制器與銑削刀頭連接，所述主軸裝置固定在龍門架上，所述基座包括對中調(diào)平裝置、排屑裝置和防靜電導(dǎo)料袋，所述排屑裝置包括接料斗和吸塵器，接料斗設(shè)置在防靜電導(dǎo)料袋內(nèi)，接料斗與吸塵器連接，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括第一攝像頭、第二攝像頭、視頻監(jiān)控裝置和遠(yuǎn)程控制裝置，所述第一攝像頭和第二攝像頭均與視頻監(jiān)控裝置連接，控制器與遠(yuǎn)程控制裝置連接，第一攝像頭連接在龍門架上，第二攝像頭設(shè)置在銑削刀頭上。

所述控制器采用PMAC-多軸Turbo Clipper卡，四路位A/D轉(zhuǎn)換，采用軟件PID參數(shù)調(diào)節(jié)。

控制器上設(shè)置有Parker防爆電機(jī)，伺服驅(qū)動器采用Parker交流伺服驅(qū)動單元，五軸交流伺服驅(qū)動器單元與DCC多軸運動控制器進(jìn)行連接控制。

所述銑削刀頭上設(shè)置有在線測溫裝置，在線測溫裝置使用PT100鉑電阻溫度傳感器，PT100鉑電阻溫度傳感器上設(shè)置有變送模塊，傳輸?shù)娇刂破髦羞M(jìn)行數(shù)字處理，對銑削刀頭溫度實時檢測并聯(lián)鎖報警。

對中調(diào)平裝置的Y方向采用雙光柵/雙驅(qū)動裝置，實現(xiàn)雙閉環(huán)和雙反饋回路，雙光柵/雙驅(qū)動裝置采用齒輪齒條傳動裝置，對中調(diào)平裝置的Z方向軸采用氣動平衡裝置，通過調(diào)節(jié)氣壓，實現(xiàn)Z軸質(zhì)量的平衡。

所述銑削刀頭上設(shè)置有防爆電機(jī)、傳動軸、冷卻裝置、刀頭、線測溫裝置和第二攝像頭，防爆電機(jī)、傳動軸和刀頭一次連接，冷卻裝置上設(shè)計有可調(diào)球接頭，壓縮空氣經(jīng)可調(diào)球接頭送入扇形噴嘴，從扇形噴嘴噴出，所述第二攝像頭為絕緣光纖視頻內(nèi)窺鏡。

本實用新型的優(yōu)點為：安全性高，加工精確，自動化程度高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2為本實用新型銑削刀頭的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖3為本實用新型冷卻裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明，如圖1、2、3所示：本實施例的固體發(fā)動機(jī)藥柱數(shù)控整形裝置，下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明：

固體發(fā)動機(jī)藥柱數(shù)控整形裝置，其包括主軸裝置1、龍門架2、基座3和監(jiān)控系統(tǒng)4，所述主軸裝置1內(nèi)設(shè)置有控制器5，所述控制器5采用DCC多軸運動控制器，控制器5與銑削刀頭6連接，所述主軸裝置1固定在龍門架2上，所述基座3包括對中調(diào)平裝置7、排屑裝置8和防靜電導(dǎo)料袋9，所述排屑裝置8包括接料斗10和吸塵器11，接料斗10設(shè)置在防靜電導(dǎo)料袋9內(nèi)，接料斗10與吸塵器11連接，所述監(jiān)控系統(tǒng)4包括第一攝像頭12、第二攝像頭13、視頻監(jiān)控裝置14和遠(yuǎn)程控制裝置15，所述第一攝像頭12和第二攝像頭13均與視頻監(jiān)控裝置14連接，控制器5與遠(yuǎn)程控制裝置15連接，第一攝像頭12連接在龍門架2上，第二攝像頭13設(shè)置在銑削刀頭6上。

所述控制器5采用PMAC-多軸Turbo Clipper卡，四路16位A/D轉(zhuǎn)換，采用軟件PID參數(shù)調(diào)節(jié)。

控制器5上設(shè)置有Parker防爆電機(jī)，伺服驅(qū)動器采用Parker交流伺服驅(qū)動單元，五軸交流伺服驅(qū)動器單元與DCC多軸運動控制器進(jìn)行連接控制。