[實用新型]固體發動機藥柱數控整形裝置

有效

• 申請號: 201720215426.8
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN206519608U
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 牛余朋;路廷鎮;薛海峰;成曙;李晨飛;趙磊;王培;李國平
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍96630部隊
• 主分類號: B23C3/00
• 分類號: B23C3/00;B23Q11/00;B23Q17/00;B23Q17/09
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙)11562
• 代理人: 宋平

1.固體發動機藥柱數控整形裝置，其特征在于：包括主軸裝置(1)、龍門架(2)、基座(3)和監控系統(4)，所述主軸裝置(1)內設置有控制器(5)，所述控制器(5)采用DCC多軸運動控制器，控制器(5)與銑削刀頭(6)連接，所述主軸裝置(1)固定在龍門架(2)上，所述基座(3)包括對中調平裝置(7)、排屑裝置(8)和防靜電導料袋(9)，所述排屑裝置(8)包括接料斗(10)和吸塵器(11)，接料斗(10)設置在防靜電導料袋(9)內，接料斗(10)與吸塵器(11)連接，所述監控系統(4)包括第一攝像頭(12)、第二攝像頭(13)、視頻監控裝置(14)和遠程控制裝置(15)，所述第一攝像頭(12)和第二攝像頭(13)均與視頻監控裝置(14)連接，控制器(5)與遠程控制裝置(15)連接，第一攝像頭(12)連接在龍門架(2)上，第二攝像頭(13)設置在銑削刀頭(6)上。

2.根據權利要求1所述的固體發動機藥柱數控整形裝置，其特征在于：所述控制器(5)采用PMAC-多軸Turbo Clipper卡，四路16位A/D轉換，采用軟件PID參數調節。

3.根據權利要求1所述的固體發動機藥柱數控整形裝置，其特征在于：控制器(5)上設置有Parker防爆電機，伺服驅動器采用Parker交流伺服驅動單元，五軸交流伺服驅動器單元與DCC多軸運動控制器進行連接控制。

4.根據權利要求1所述的固體發動機藥柱數控整形裝置，其特征在于：所述銑削刀頭(6)上設置有在線測溫裝置(16)，在線測溫裝置(16)使用PT100鉑電阻溫度傳感器，PT100鉑電阻溫度傳感器上設置有變送模塊，傳輸到控制器(5)中進行數字處理，對銑削刀頭(6)溫度實時檢測并聯鎖報警。

5.根據權利要求1所述的固體發動機藥柱數控整形裝置，其特征在于：對中調平裝置(7)的Y方向采用雙光柵/雙驅動裝置，實現雙閉環和雙反饋回路，雙光柵/雙驅動裝置采用齒輪齒條傳動裝置，對中調平裝置(7)的Z方向軸采用氣動平衡裝置，通過調節氣壓，實現Z軸質量的平衡。

6.根據權利要求1所述的固體發動機藥柱數控整形裝置，其特征在于：所述銑削刀頭(6)上設置有防爆電機(60)、傳動軸(61)、冷卻裝置(62)、刀頭(63)、線測溫裝置(16)和第二攝像頭(13)，防爆電機(60)、傳動軸(61)和刀頭(63)一次連接，冷卻裝置(62)上設計有可調球接頭(64)，壓縮空氣經可調球接頭(64)送入扇形噴嘴(65)，從扇形噴嘴(65)噴出，所述第二攝像頭(13)為絕緣光纖視頻內窺鏡。