[實(shí)用新型]隨動(dòng)式水平玻璃堆垛機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720214643.5
• 申請(qǐng)日: 2017-03-07
• 公開（公告）號(hào): CN206665710U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張印民;邸金城;王清宏;李國棟;張子秋;劉銘樞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 秦皇島圖成玻璃技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/04
• 分類號(hào): B65G57/04;B65G61/00
• 代理公司: 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙)11265
• 代理人: 劉陽

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種堆垛機(jī)，特別涉及一種用于玻璃生產(chǎn)線的隨動(dòng)式水平玻璃堆垛機(jī)。

背景技術(shù)

近幾年來，國內(nèi)平板玻璃產(chǎn)能過剩越演越烈，玻璃生產(chǎn)企業(yè)為增加產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，由常規(guī)玻璃厚度以及常規(guī)玻璃規(guī)格單一模式生產(chǎn)轉(zhuǎn)變成更符合下游客戶使用要求的定制玻璃厚度以及定制玻璃規(guī)格多元化生產(chǎn)模式；同時(shí)由于格法玻璃的玻璃品質(zhì)明顯差于浮法玻璃，國內(nèi)一些浮法玻璃生產(chǎn)線將生產(chǎn)定位成生產(chǎn)2mm左右的規(guī)格相對(duì)比較單一的小規(guī)格玻璃用于替代格法玻璃。但是由于浮法玻璃生產(chǎn)線速度較快，生產(chǎn)線冷端堆垛成為制約瓶頸。

目前浮法玻璃生產(chǎn)線生產(chǎn)較薄玻璃且規(guī)格較小時(shí)有以下兩種模式：一種為機(jī)械手隨動(dòng)抓取，在生產(chǎn)線兩側(cè)安裝若干數(shù)量的隨動(dòng)抓取機(jī)械手，根據(jù)玻璃等級(jí)和規(guī)格機(jī)械手隨動(dòng)將玻璃從生產(chǎn)線抓起堆放到相應(yīng)的堆垛平臺(tái)上；另一種為設(shè)置上下雙層輥道通過分片機(jī)將玻璃輸送到支線輥道上，在支線輥道上安裝堆垛機(jī)進(jìn)行自動(dòng)堆垛或人工用氣浮桌進(jìn)行下片。以上兩種模式或涉及到設(shè)備投資過高、占地場(chǎng)地大等缺陷；或涉及到需要大量的人員配置，存在管理問題，以及隨著人員工資上漲綜合成本大幅上漲，使產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力大大下降。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種隨動(dòng)式水平玻璃堆垛機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

隨動(dòng)式水平玻璃堆垛機(jī)，包括機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)、隨動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸盤機(jī)構(gòu)、輸送輥道和堆垛平臺(tái)，所述行走機(jī)構(gòu)、隨動(dòng)機(jī)構(gòu)和吸盤架安裝在機(jī)架上，所述行走機(jī)構(gòu)為環(huán)形軌道，所述行走機(jī)構(gòu)上滑動(dòng)設(shè)有多組吸盤機(jī)構(gòu)；所述吸盤機(jī)構(gòu)上設(shè)有隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，隨動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸盤機(jī)構(gòu)在行走機(jī)構(gòu)上往復(fù)移動(dòng)；所述輸送輥道和堆垛平臺(tái)設(shè)于行走機(jī)構(gòu)下方，所述吸盤機(jī)構(gòu)上設(shè)有玻璃對(duì)正機(jī)構(gòu)；所述堆垛平臺(tái)設(shè)有堆垛平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)；

所述吸盤機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)下方的吸盤架、設(shè)于吸盤架底部的吸盤升降機(jī)構(gòu)和設(shè)于吸盤升降機(jī)構(gòu)底部的吸盤，所述吸盤通過管道連接有真空泵。

優(yōu)選地，所述機(jī)架底部設(shè)有萬向輪。

優(yōu)選地，所述萬向輪為鋁或鋁合金材質(zhì)，萬向輪外表面設(shè)有耐磨涂層。

優(yōu)選地，所述萬向輪的中心設(shè)有中心孔，中心孔外圍的萬向輪上開設(shè)有環(huán)向布置的七個(gè)梯形開口。

優(yōu)選地，所述萬向輪的外徑為72mm，中心孔的直徑為39mm，梯形開口的梯形高為24mm，相鄰兩個(gè)梯形開口之間的間距為3-5mm。

優(yōu)選地，所述梯形開口的四角設(shè)置有半徑為2-5mm的倒角，所述萬向輪的重度為4.5-5kg/m。

優(yōu)選地，所述隨動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)。

優(yōu)選地，所述吸盤升降機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)伸縮桿。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型在設(shè)備性價(jià)比最高狀態(tài)下提高玻璃裝箱效率，降低操作工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減少操作工人數(shù)量配置，提高生產(chǎn)線生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的隨動(dòng)式水平玻璃堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的隨動(dòng)式水平玻璃堆垛機(jī)的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型提出的隨動(dòng)式水平玻璃堆垛機(jī)的萬向輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)架，2、行走機(jī)構(gòu)，3、隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，4、吸盤架，5、吸盤升降機(jī)構(gòu)，6、吸盤，7、玻璃對(duì)正機(jī)構(gòu)，8、堆垛平臺(tái)，9、堆垛平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)，10、輸送輥道，11、萬向輪，12、中心孔，13、梯形開口。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

實(shí)施例一

參照?qǐng)D1-2，隨動(dòng)式水平玻璃堆垛機(jī)，包括機(jī)架1、行走機(jī)構(gòu)2、隨動(dòng)機(jī)構(gòu)3、吸盤機(jī)構(gòu)、輸送輥道10和堆垛平臺(tái)8，所述行走機(jī)構(gòu)2、隨動(dòng)機(jī)構(gòu)3和吸盤架4安裝在機(jī)架1上，所述行走機(jī)構(gòu)2為環(huán)形軌道，所述行走機(jī)構(gòu)2上滑動(dòng)設(shè)有多組吸盤機(jī)構(gòu)；所述吸盤機(jī)構(gòu)上設(shè)有隨動(dòng)機(jī)構(gòu)3，隨動(dòng)機(jī)構(gòu)3可以帶動(dòng)吸盤機(jī)構(gòu)在行走機(jī)構(gòu)2上往復(fù)移動(dòng)。所述輸送輥道10和堆垛平臺(tái)8設(shè)于行走機(jī)構(gòu)2下方，輸送輥道10用于輸送待碼垛的玻璃，所述吸盤機(jī)構(gòu)上設(shè)有玻璃對(duì)正機(jī)構(gòu)7。

所述吸盤機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)2下方的吸盤架4、設(shè)于吸盤架4底部的吸盤升降機(jī)構(gòu)5和設(shè)于吸盤升降機(jī)構(gòu)5底部的吸盤6，所述吸盤6通過管道連接有真空泵。

所述吸盤升降機(jī)構(gòu)5可以帶動(dòng)吸盤6上升下降。所述堆垛平臺(tái)8設(shè)有堆垛平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)9，堆垛平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)9可以驅(qū)動(dòng)堆垛平臺(tái)8整體上升下降。