[實用新型]隨動式水平玻璃堆垛機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720214643.5
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN206665710U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設計）人: 張印民;邸金城;王清宏;李國棟;張子秋;劉銘樞
• 申請（專利權）人: 秦皇島圖成玻璃技術有限公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04;B65G61/00
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙)11265
• 代理人: 劉陽

1.隨動式水平玻璃堆垛機，包括機架(1)、行走機構(2)、隨動機構(3)、吸盤機構、輸送輥道(10)和堆垛平臺(8)，其特征在于，所述行走機構(2)、隨動機構(3)和吸盤架(4)安裝在機架(1)上，所述行走機構(2)為環(huán)形軌道，所述行走機構(2)上滑動設有多組吸盤機構；所述吸盤機構上設有隨動機構(3)，隨動機構(3)帶動吸盤機構在行走機構(2)上往復移動；所述輸送輥道(10)和堆垛平臺(8)設于行走機構(2)下方，所述吸盤機構上設有玻璃對正機構(7)；所述堆垛平臺(8)設有堆垛平臺升降機構(9)；

所述吸盤機構包括滑動設置在行走機構(2)下方的吸盤架(4)、設于吸盤架(4)底部的吸盤升降機構(5)和設于吸盤升降機構(5)底部的吸盤(6)，所述吸盤(6)通過管道連接有真空泵。

2.根據(jù)權利要求1所述的隨動式水平玻璃堆垛機，其特征在于，所述機架(1)底部設有萬向輪(11)。

3.根據(jù)權利要求2所述的隨動式水平玻璃堆垛機，其特征在于，所述萬向輪(11)為鋁或鋁合金材質，萬向輪(11)外表面設有耐磨涂層。

4.根據(jù)權利要求2所述的隨動式水平玻璃堆垛機，其特征在于，所述萬向輪(11)的中心設有中心孔(12)，中心孔(12)外圍的萬向輪(11)上開設有環(huán)向布置的七個梯形開口(13)。

5.根據(jù)權利要求2或4所述的隨動式水平玻璃堆垛機，其特征在于，所述萬向輪(11)的外徑為72mm，中心孔(12)的直徑為39mm，梯形開口(13)的梯形高為24mm，相鄰兩個梯形開口(13)之間的間距為3-5mm。

6.根據(jù)權利要求4所述的隨動式水平玻璃堆垛機，其特征在于，所述梯形開口(13)的四角設置有半徑為2-5mm的倒角，所述萬向輪(11)的重度為4.5-5kg/m。

7.根據(jù)權利要求1所述的隨動式水平玻璃堆垛機，其特征在于，所述隨動機構(3)為伺服電機。

8.根據(jù)權利要求1所述的隨動式水平玻璃堆垛機，其特征在于，所述吸盤升降機構(5)為氣動伸縮桿。