[實用新型]一種工件的擒縱機構和送料機構

有效

• 申請號: 201720214270.1
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN206952475U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 劉庚辛;徐浩倫
• 申請（專利權）人: 廣州寅源自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 夏艷

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種用于剃須刀的工件的擒縱機構和送料機構。

背景技術

剃須刀是人們日常生活中很常見的一種工具，隨著人們生活水平的提高，以及科技的發展，很多人開始使用電動剃須刀，但是由于受到技術水平的限制，電動剃須刀成本高，且清潔不徹底，所以不少人還是習慣于采用手動剃須刀，其成本低，易操作，清潔徹底，占據很很大的市場。且隨著人們觀念的轉變，以及品牌的效應，手動剃須刀甚至成為了一種潮流時尚。

手動剃須刀一般由手柄和刀頭組成，手柄與刀頭的連接需要用到一個工件將手柄與刀頭連接在一起，且固定住按鈕，而工件的安裝在現有技術中，依舊采用手工安裝的方式，這樣生產效率低，增加了人力成本，為了更效率地進行剃須刀的裝配，不少工廠使用自動裝配機械設備，基于工件的特點，在工件的自動化生產設備中，機械手要一個個抓取工件，而機械手在抓取工件的時候，必須是在指定的位置，抓取已經調整好了方向的工件，這就需要一個擒縱機構連接在送料機構和機械手之間，能夠對工件的位置進行限定，并經工件按照一定的規則運送到機械手抓取位。

實用新型內容

針對上述技術中存在的不足之處，本實用新型提供一種能夠對工件進行輸送以及限位的擒縱機構和送料機構，大大節約了人力成本。

為實現上述目的，本實用新型提供一種工件的擒縱機構，包括底座、擋料組件、導向組件和進料導軌，所述擋料組件、導向組件和進料導軌都固定在底座上，所述進料導軌與振動盤上的直線段連接，工件通過振動盤沿著直線段進入進料導軌，所述進料導軌包括緩存位置和取料位置，所述緩存位置靠近直線段，且緩存位置處還設置有擋料組件，當取料位置上有工件的時候，所述擋料組件上下移動夾擋住緩存位置上的工件進入取料位置，所述取料位置靠近導向組件，所述導向組件沿著工件前進的方向來回移動。

其中，所述取料位置上還設置有一個工件檢測傳感器，所述工件檢測傳感器與主控電路電連接。

其中，所述擋料組件包括擋料氣缸和擋料銷，所述擋料銷在擋料氣缸的控制下上下移動，所述擋料銷設置在緩存位置上方。

其中，所述導向組件包括導向蓋板及導向氣缸，所述蓋板設置在取料位置前端，所述蓋板通過滑動塊連接在導向氣缸上，所述滑動塊在導向氣缸上滑動。

其中，所述底座上設置有多個擋料組件、多個進料導軌和多個工件檢測傳感器，每個進料導軌都單獨與振動盤上的直線段連接，每個取料位置上設置有一個工件檢測傳感器。

其中，所述導向組件上的導向蓋板上設置有導向凸塊，所述導向凸塊伸向取料位置，導向凸塊的數量與進料導軌的數量一樣。

其中，所述主控電路上設置有通信模塊以及報警模塊，所述通信模塊與遠程客戶端無線通信，所述報警模塊包括控制蜂鳴器和指示光幕。

本發明還公開一種工件送料機構，包括上述所介紹的擒縱機構，還包括振動盤、直線段和機械臂，所述振動盤通過直線段與擒縱機構的進料導軌連接，所述機械臂設置導向組件一端，且機械臂上的抓取機構抓取取料位置的工件，所述振動盤、擒縱機構和機械臂同時與主控電路電連接。

其中，所述振動盤和直線段設置有多個，且數量與擒縱機構的數量一樣，每條直線段單獨連接一個振動盤和一條進料導軌，多個進料導軌平行設置在底座上，

其中，所述機械臂上設置有多個抓取機構，所述抓取機構的數量與振動盤的數量一樣，同時每個抓取機構間的距離與取料位置的間隔一樣，單個抓取機構分別單獨抓取對應取料位置上的工件。