[實用新型]一種工件的擒縱機構和送料機構

有效

• 申請號: 201720214270.1
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN206952475U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 劉庚辛;徐浩倫
• 申請（專利權）人: 廣州寅源自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 夏艷

1.一種工件的擒縱機構，其特征在于，包括底座、擋料組件、導向組件和進料導軌，所述擋料組件、導向組件和進料導軌都固定在底座上，所述進料導軌與振動盤上的直線段連接，工件通過振動盤沿著直線段進入進料導軌，所述進料導軌包括緩存位置和取料位置，所述緩存位置靠近直線段，且緩存位置處還設置有擋料組件，當取料位置上有工件的時候，所述擋料組件上下移動夾擋住緩存位置上的工件進入取料位置，所述取料位置靠近導向組件，所述導向組件沿著工件前進的方向來回移動。

2.根據權利要求1所述的工件的擒縱機構，其特征在于，所述取料位置上還設置有一個工件檢測傳感器，所述工件檢測傳感器與主控電路電連接。

3.根據權利要求1所述的工件的擒縱機構，其特征在于，所述擋料組件包括擋料氣缸和擋料銷，所述擋料銷在擋料氣缸的控制下上下移動，所述擋料銷設置在緩存位置上方。

4.根據權利要求1所述的工件的擒縱機構，其特征在于，所述導向組件包括導向蓋板及導向氣缸，所述蓋板設置在取料位置前端，所述蓋板通過滑動塊連接在導向氣缸上，所述滑動塊在導向氣缸上滑動。

5.根據權利要求1-4任意一項所述的工件的擒縱機構，其特征在于，所述底座上設置有多個擋料組件、多個進料導軌和多個工件檢測傳感器，每個進料導軌都單獨與振動盤上的直線段連接，每個取料位置上設置有一個工件檢測傳感器。

6.根據權利要求5所述的工件的擒縱機構，其特征在于，所述導向組件上的導向蓋板上設置有導向凸塊，所述導向凸塊伸向取料位置，導向凸塊的數量與進料導軌的數量一樣。

7.根據權利要求2所述的工件的擒縱機構，其特征在于，所述主控電路上設置有通信模塊以及報警模塊，所述通信模塊與遠程客戶端無線通信，所述報警模塊包括控制蜂鳴器和指示光幕。

8.一種工件送料機構，其特征在于，包括上述權利要求1-7任意一項所述的擒縱機構，還包括振動盤、直線段和機械臂，所述振動盤通過直線段與擒縱機構的進料導軌連接，所述機械臂設置導向組件一端，且機械臂上的抓取機構抓取取料位置的工件，所述振動盤、擒縱機構和機械臂同時與主控電路電連接。

9.根據權利要求8所述的工件送料機構，其特征在于，所述振動盤和直線段設置有多個，且數量與擒縱機構的數量一樣，每條直線段單獨連接一個振動盤和一條進料導軌，多個進料導軌平行設置在底座上。

10.根據權利要求9所述的工件送料機構，其特征在于，所述機械臂上設置有多個抓取機構，所述抓取機構的數量與振動盤的數量一樣，同時每個抓取機構間的距離與取料位置的間隔一樣，單個抓取機構分別單獨抓取對應取料位置上的工件。