[實用新型]一種花盤自動焊接設備

有效

• 申請號: 201720214249.1
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN206550529U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 楊治軍
• 申請（專利權）人: 深圳市昌巨科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/047;B23K37/04
• 代理公司: 東莞市說文知識產權代理事務所(普通合伙)44330
• 代理人: 歐陽劍

技術領域

本實用新型涉及焊接裝備技術領域，特別涉及一種花盤自動焊接設備。

背景技術

燒烤用的花盤都是由幾片花盤片組成一個圓盤，圓盤的中心放置一個小圓環架，圓盤的邊緣處放置一個大圓環，然后將花盤片與小圓環架、大圓環焊接起來。傳統的焊接方法是先將花盤片、小圓環架、大圓環擺放好，然后人工焊接，現有技術的缺點有：1.花盤變形大；2.人工成本高；3.工人勞動強度大、工作環境惡劣；4.效率低；5.精度差。

有鑒于此，特提出本實用新型以解決現有技術的不足之處。

實用新型內容

針對上述現有技術，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、成本低，能固定花盤使之變形小、精度高，工作環境好、勞動強度小，能實現自動焊接的花盤自動焊接設備。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種花盤自動焊接設備，其包括機架、轉盤、至少兩組花盤裝夾治具、轉盤自轉驅動機構、焊接機械手，所述焊接機械手上設置有焊槍，所述花盤裝夾治具安裝于轉盤上，所述轉盤安裝于轉盤自轉驅動機構上，所述轉盤自轉驅動機構安裝于機架上，所述焊接機械手放置于機架側邊；花盤被固定于花盤裝夾治具上，所述焊接機械手工作帶著焊槍對花盤進行焊接，焊接完成后，所述轉盤自轉驅動機構驅動轉盤和花盤裝夾治具繞轉盤軸心自轉至下一個焊接位繼續焊接。

本實用新型的進一步改進為，所述花盤裝夾治具包括花盤墊板、墊板支撐塊、花盤片定位機構、小圓環架定位機構、大圓環定位機構，所述花盤墊板設有通孔，所述花盤片定位機構設有定位頂桿，所述墊板支撐塊、花盤片定位機構、小圓環架定位機構、大圓環定位機構分別安裝于轉盤上，所述花盤墊板固定安裝于墊板支撐塊上，花盤放置于花盤墊板上，所述定位頂桿松動穿過通孔對花盤片進行定位，所述小圓環架定位機構對小圓環架進行定位，所述大圓環定位機構對大圓環進行定位。

本實用新型的進一步改進為，所述花盤片定位機構包括定位頂桿、頂桿固定塊、第一氣缸，所述定位頂桿固定安裝于頂桿固定塊，所述頂桿固定塊與第一氣缸的輸出軸固定連接，所述第一氣缸安裝于轉盤上。

本實用新型的進一步改進為，所述小圓環架定位機構包括支撐架、第二氣缸、氣動卡盤、氣動卡盤安裝板、氣動夾塊、卡爪，所述支撐架固定安裝于轉盤上，所述第二氣缸固定安裝于支撐架上，所述氣動卡盤固定安裝于氣動卡盤安裝板上，所述氣動卡盤安裝板與第二氣缸的輸出軸固定連接，所述氣動夾塊固定安裝于氣動卡盤上，所述卡爪固定安裝于氣動夾塊上。

本實用新型的進一步改進為，所述大圓環定位機構包括快速夾、快速夾安裝座，所述快速夾安裝于快速夾安裝座上，所述快速夾安裝座安裝于轉盤上。

本實用新型的進一步改進為，所述小圓環架定位機構還包括導向桿，所述花盤墊板上還設有導向柱，所述導向柱內設有導向孔，所述導向桿與導向孔導向配合。

本實用新型的進一步改進為，所述小圓環架定位機構還包括壓板，所述壓板固定安裝于卡爪上。

本實用新型的進一步改進為，所述花盤裝夾治具還包括小圓環架輔助定位塊，所述小圓環架輔助定位塊置于花盤片上并與花盤墊板可拆卸連接。

本實用新型的進一步改進為，所述花盤墊板還設有定位柱，所述定位柱用于對花盤片進行定位。

本實用新型的進一步改進為，所述轉盤自轉驅動機構包括分割器、電機、減速器、電機固定板、第一同步輪、第二同步輪、同步帶、轉盤軸、外軸套、連接座，所述分割器安裝于機架上，所述電機固定板安裝于分割器側邊或機架上，所述減速器安裝于電機固定板上，所述電機安裝于減速器上，所述第一同步輪安裝于減速器的輸出軸上，所述第二同步輪安裝于分割器的輸入軸上，所述同步帶分別與第一同步輪、第二同步輪傳動連接，所述連接座安裝于分割器上，所述外軸套安裝于連接座上，所述轉盤軸依次穿過外軸套、連接座與分割器的輸出軸固定連接，所述轉盤軸與外軸套轉動連接，所述轉盤軸固定安裝于轉盤底部。

與現有技術相比，本實用新型采用將花盤放置于花盤墊板上，花盤片定位機構對花盤片進行定位，小圓環架定位機構對小圓環架進行定位，大圓環定位機構對大圓環進行定位，焊接機械手工作帶著焊槍對花盤進行焊接，焊接完成后，轉盤自轉驅動機構驅動轉盤和花盤裝夾治具繞轉盤軸心自轉至下一個焊接位繼續焊接。本實用新型結構簡單、成本低，能固定花盤使之變形小、精度高，工作環境好、勞動強度小，能實現自動焊接。

附圖說明

圖1是本實用新型的花盤立體示意圖;

圖2是圖1的立體展開結構示意圖;

圖3是本實用新型的立體示意圖;