[實用新型]一種花盤自動焊接設備

有效

• 申請號: 201720214249.1
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN206550529U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 楊治軍
• 申請（專利權）人: 深圳市昌巨科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/047;B23K37/04
• 代理公司: 東莞市說文知識產權代理事務所(普通合伙)44330
• 代理人: 歐陽劍

1.一種花盤自動焊接設備，其特征在于：其包括機架(1)、轉盤(2)、至少兩組花盤裝夾治具(3)、轉盤自轉驅動機構(4)、焊接機械手(5)，所述焊接機械手(5)上設置有焊槍(6)，所述花盤裝夾治具(3)安裝于轉盤(2)上，所述轉盤(2)安裝于轉盤自轉驅動機構(4)上，所述轉盤自轉驅動機構(4)安裝于機架(1)上，所述焊接機械手(5)放置于機架(1)側邊；花盤被固定于花盤裝夾治具(3)上，所述焊接機械手(5)工作帶著焊槍(6)對花盤進行焊接，焊接完成后，所述轉盤自轉驅動機構(4)驅動轉盤(2)和花盤裝夾治具(3)繞轉盤(2)軸心自轉至下一個焊接位繼續焊接。

2.根據權利要求1所述的一種花盤自動焊接設備，其特征在于：所述花盤裝夾治具(3)包括花盤墊板(31)、墊板支撐塊(32)、花盤片定位機構(33)、小圓環架定位機構(34)、大圓環定位機構(35)，所述花盤墊板(31)設有通孔(311)，所述花盤片定位機構(33)設有定位頂桿(331)，所述墊板支撐塊(32)、花盤片定位機構(33)、小圓環架定位機構(34)、大圓環定位機構(35)分別安裝于轉盤(2)上，所述花盤墊板(31)固定安裝于墊板支撐塊(32)上，花盤放置于花盤墊板(31)上，所述定位頂桿(331)松動穿過通孔(311)對花盤片進行定位，所述小圓環架定位機構(34)對小圓環架進行定位，所述大圓環定位機構(35)對大圓環進行定位。

3.根據權利要求2所述的一種花盤自動焊接設備，其特征在于：所述花盤片定位機構(33)包括定位頂桿(331)、頂桿固定塊(332)、第一氣缸(333)，所述定位頂桿(331)固定安裝于頂桿固定塊(332)，所述頂桿固定塊(332)與第一氣缸(333)的輸出軸固定連接，所述第一氣缸(333)安裝于轉盤(2)上。

4.根據權利要求2所述的一種花盤自動焊接設備，其特征在于：所述小圓環架定位機構(34)包括支撐架(341)、第二氣缸(342)、氣動卡盤(343)、氣動卡盤安裝板(344)、氣動夾塊(345)、卡爪(346)，所述支撐架(341)固定安裝于轉盤(2)上，所述第二氣缸(342)固定安裝于支撐架(341)上，所述氣動卡盤(343)固定安裝于氣動卡盤安裝板(344)上，所述氣動卡盤安裝板(344)與第二氣缸(342)的輸出軸固定連接，所述氣動夾塊(345)固定安裝于氣動卡盤(343)上，所述卡爪(346)固定安裝于氣動夾塊(345)上。

5.根據權利要求2所述的一種花盤自動焊接設備，其特征在于：所述大圓環定位機構(35)包括快速夾(351)、快速夾安裝座(352)，所述快速夾(351)安裝于快速夾安裝座(352)上，所述快速夾安裝座(352)安裝于轉盤(2)上。

6.根據權利要求4所述的一種花盤自動焊接設備，其特征在于：所述小圓環架定位機構(34)還包括導向桿(347)，所述花盤墊板(31)上還設有導向柱(36)，所述導向柱(36)內設有導向孔(361)，所述導向桿(347)與導向孔(361)導向配合。

7.根據權利要求4所述的一種花盤自動焊接設備，其特征在于：所述小圓環架定位機構(34)還包括壓板(348)，所述壓板(348)固定安裝于卡爪(346)上。

8.根據權利要求2至7任一項所述的一種花盤自動焊接設備，其特征在于：所述花盤裝夾治具(3)還包括小圓環架輔助定位塊(37)，所述小圓環架輔助定位塊(37)置于花盤片上并與花盤墊板(31)可拆卸連接。

9.根據權利要求2至7任一項所述的一種花盤自動焊接設備，其特征在于：所述花盤墊板(31)還設有定位柱(312)，所述定位柱(312)用于對花盤片進行定位。

10.根據權利要求1所述的一種花盤自動焊接設備，其特征在于：所述轉盤自轉驅動機構(4)包括分割器(40)、電機(41)、減速器(42)、電機固定板(43)、第一同步輪(44)、第二同步輪(45)、同步帶(46)、轉盤軸(47)、外軸套(48)、連接座(49)，所述分割器(40)安裝于機架(1)上，所述電機固定板(43)安裝于分割器(40)側邊或機架(1)上，所述減速器(42)安裝于電機固定板(43)上，所述電機(41)安裝于減速器(42)上，所述第一同步輪(44)安裝于減速器(42)的輸出軸上，所述第二同步輪(45)安裝于分割器(40)的輸入軸上，所述同步帶(46)分別與第一同步輪(44)、第二同步輪(45)傳動連接，所述連接座(49)安裝于分割器(40)上，所述外軸套(48)安裝于連接座(49)上，所述轉盤軸(47)依次穿過外軸套(48)、連接座(49)與分割器(40)的輸出軸固定連接，所述轉盤軸(47)與外軸套(48)轉動連接，所述轉盤軸(47)固定安裝于轉盤(2)底部。