[實用新型]一種梭車

有效

• 申請號: 201720214150.1
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN206590581U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 陳中;沈海強;易得連
• 申請（專利權）人: 上海共生自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種梭車，屬于玻璃加工技術領域。

背景技術

隨著科技的發展和人們對美的追求以及對節能環保需求的提高，建筑玻璃的尺寸規格越來越多樣化，新型節能環保LOW-E玻璃的使用也越來越廣泛。尺寸規格多變的建筑玻璃加劇了生產管理安排的難度，依靠人工搬運不同規格玻璃勞動強度大，存在工人受傷風險，人工擺放玻璃時容易記錯不同規格玻璃擺放位置，難以實現將不同規格產品經擺放后按一定大小順序等規則取出功能，難以滿足自動化生產需求；生產LOW-E玻璃時，需要將處理過程不同但尺寸規格相同的玻璃配對組合成整體，依靠人工在不同的產品存放點取出相同尺寸產品并配對易發生錯誤，導致產品匹配失敗，且取放速度慢，難以提高生產速度。

發明內容

針對上述問題，本實用新型要解決的技術問題是提供一種梭車。

本實用新型的一種梭車，它包含底部骨架、直線滑軌、直線滑塊、齒條、齒輪、滑觸線、集電器、第一通信器、第二通信器、第一伺服電機、第二伺服電機、擺臂、連桿、移動骨架、輸送機骨架、電機、滾輪、靠輪，直線滑軌固定在底部骨架上，直線滑塊滑設在直線滑軌上，移動骨架固定在直線滑塊上，第一伺服電機固定在移動骨架上，齒輪通過減速箱和軸與第一伺服電機連接，齒條固定在底部骨架上，齒輪與齒條嚙合連接，滑觸線固定在底部骨架上，集電器固定在移動骨架上，電源通過滑觸線與集電器連接到底部骨架上的電柜，第一通信器固定在底部骨架的端部，第二通信器固定在移動骨架上，第一通信器與第二通信器通過光進行數據通信連接，擺臂通過減速箱和軸與第二伺服電機連接在一起，輸送機骨架通過軸承固定在移動骨架上，輸送機骨架使用連桿與擺臂連接，第二伺服電機啟動使擺臂旋轉，電機固定在輸送機骨架上，滾輪通過軸承固定在輸送機骨架上，電機與滾輪使用鏈輪鏈條連接，靠輪固定在輸送機骨架上。

作為優選，所述的直線滑軌、直線滑塊與齒輪、齒條機構均有兩組，使移動骨架在底部骨架可以得到有效支撐并且快速移動過程中受力均衡。

作為優選，所述的移動骨架在較長距離的快速移行過程中，輸送機骨架需擺動一定角度使產品與地面的夾角減小，避免移動骨架快速停止時產品傾倒。

作為優選，所述的輸送機骨架使用連桿與擺臂連接后可在一定角度范圍內往復擺動，伺服電機驅動擺臂同一方向旋轉和正反向旋轉均可實現輸送機骨架擺動功能。

本實用新型的有益效果：它結構設計合理，采用自動輸送，可從固定位置輸入產品再輸出到銜接設備的不同位置上，也可逆向運行，從輸入設備的不同位置輸入產品再輸出到固定位置的銜接設備上，實現了產品的快速存取和產品的快速取出，依靠程序系統控制梭車在不同位置取出產品實現按一定順序規則取出產品功能，整個過程不需要人員干預，減少了人力成本，降低了工人勞動強度，避免了工人受傷風險，生產速度快，提升生產效率，提高經濟效益。

附圖說明：

為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

1-底部骨架；2-直線滑軌；3-直線滑塊；4-齒條；5-齒輪；6-滑觸線；7-集電器；8-第一通信器；9-第二通信器；10-第一伺服電機；11-第二伺服電機；12-擺臂；13-連桿；14-移動骨架；15-輸送機骨架；16-電機；17-滾輪；18-靠輪；19-產品。

具體實施方式：