[實用新型]一種梭車

有效

• 申請號: 201720214150.1
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN206590581U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 陳中;沈海強;易得連
• 申請（專利權）人: 上海共生自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種梭車，其特征在于：它包含底部骨架(1)、直線滑軌(2)、直線滑塊(3)、齒條(4)、齒輪(5)、滑觸線(6)、集電器(7)、第一通信器(8)、第二通信器(9)、第一伺服電機(10)、第二伺服電機(11)、擺臂(12)、連桿(13)、移動骨架(14)、輸送機骨架(15)、電機(16)、滾輪(17)、靠輪(18)，直線滑軌(2)固定在底部骨架(1)上，直線滑塊(3)滑設在直線滑軌(2)上，移動骨架(14)固定在直線滑塊(3)上，第一伺服電機(10)固定在移動骨架(14)上，齒輪(5)通過減速箱和軸與第一伺服電機(10)連接，齒條(4)固定在底部骨架(1)上，齒輪(5)與齒條(4)嚙合連接，滑觸線(6)固定在底部骨架(1)上，集電器(7)固定在移動骨架(14)上，電源通過滑觸線(6)與集電器(7)連接到底部骨架(1)上的電柜，第一通信器(8)固定在底部骨架(1)的端部，第二通信器(9)固定在移動骨架(14)上，第一通信器(8)與第二通信器(9)通過光進行數據通信連接，擺臂(12)通過減速箱和軸與第二伺服電機(11)連接在一起，輸送機骨架(15)通過軸承固定在移動骨架(14)上，輸送機骨架(15)使用連桿(13)與擺臂(12)連接，電機(16)固定在輸送機骨架(15)上，滾輪(17)通過軸承固定在輸送機骨架(15)上，電機(16)與滾輪(17)使用鏈輪鏈條連接，靠輪(18)固定在輸送機骨架(15)上。