[實(shí)用新型]平衡軸惰輪總成自動涂標(biāo)專機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720213858.5
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN206567146U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范曉
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫永凱達(dá)齒輪有限公司
• 主分類號: B05C1/00
• 分類號: B05C1/00
• 代理公司: 無錫大揚(yáng)專利事務(wù)所(普通合伙)32248
• 代理人: 方為強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種專用設(shè)備，尤其是涉及一種平衡軸惰輪總成自動涂標(biāo)專機(jī)。

背景技術(shù)

如圖12所示，平衡軸惰輪總成由鏈輪1′和齒輪2′壓裝而成，鏈輪1′上設(shè)有標(biāo)記孔11′，齒輪2′上設(shè)有標(biāo)記孔22′，為了便于裝配工人的識別，需要在鏈輪1′的標(biāo)記孔11′相對應(yīng)的齒頂上用白色標(biāo)記筆涂色作為標(biāo)記，在齒輪2′的標(biāo)記孔22′相對應(yīng)的齒頂上用白色標(biāo)記筆涂色作為標(biāo)記。目前，此工序都是由人工手動涂標(biāo)完成的，操作工人通過眼睛對鏈輪1′上的標(biāo)記孔11′和齒輪2′上的標(biāo)記孔22′進(jìn)行識別，然后使用白色記號筆對鏈輪1′上的標(biāo)記孔11′處的齒頂和齒輪2′上的標(biāo)記孔22′處的齒頂進(jìn)行涂色，由于人為誤差和眼睛疲勞對此工序的影響，會出現(xiàn)很多錯(cuò)涂、漏涂的現(xiàn)象，大大降低了產(chǎn)品的合格率，同時(shí)工人的勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)成本高。另外，人眼識別無法判定平衡軸惰輪總成的壓裝高度及鏈輪1′和齒輪2′之間相對角度是否合格，需要另設(shè)工序加以檢驗(yàn)，這樣又會增加生產(chǎn)成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請人針對上述的問題，進(jìn)行了研究改進(jìn)，提供一種平衡軸惰輪總成自動涂標(biāo)專機(jī)，自動識別齒輪和鏈輪的標(biāo)識孔并進(jìn)行涂標(biāo)和檢驗(yàn)涂標(biāo)效果，結(jié)構(gòu)新穎，實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)，操作簡單可靠，避免錯(cuò)涂、漏涂現(xiàn)象的發(fā)生，確保產(chǎn)品的合格率，并減輕操作工人的勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，同時(shí)檢驗(yàn)平衡軸惰輪總成壓裝的高度和相對角度，進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：

一種平衡軸惰輪總成自動涂標(biāo)專機(jī)，包括機(jī)架及控制系統(tǒng)，工作臺設(shè)置在所述機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)基座可轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述工作臺上，所述旋轉(zhuǎn)基座連接設(shè)置在所述工作臺下方的電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第一氣動爪設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)基座上，三個(gè)夾頭分別連接所述第一氣動爪，所述旋轉(zhuǎn)基座的一側(cè)設(shè)有一對第一傳感器；

檢測機(jī)構(gòu)及涂標(biāo)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)基座前側(cè)的所述工作臺上；所述檢測機(jī)構(gòu)包括固定連接所述工作臺的水平移動機(jī)構(gòu)，垂直支架連接所述水平移動機(jī)構(gòu)，第一工業(yè)相機(jī)及激光位移傳感器通過高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接在所述垂直支架的上部，第二工業(yè)相機(jī)通過角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接在所述垂直支架的中部；所述涂標(biāo)機(jī)構(gòu)包括固定連接所述工作臺的第一三軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)，伺服旋轉(zhuǎn)平臺連接所述第一三軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)，夾臂上設(shè)有長圓孔，所述夾臂通過所述長圓孔連接所述伺服旋轉(zhuǎn)平臺，涂標(biāo)筆垂直于所述夾臂設(shè)置并固定連接在所述夾臂的外端；

上料機(jī)構(gòu)及下料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述工作臺上方的機(jī)架上；

所述工作臺的一側(cè)設(shè)有進(jìn)料回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述工作臺的另一側(cè)設(shè)有出料回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的：

所述上料機(jī)構(gòu)及所述下料機(jī)構(gòu)分別包括第二三軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)及料爪，所述料爪連接在所述第二三軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)下方，所述料爪包括連接所述第二三軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)的第二氣動爪，三個(gè)卡爪分別連接所述第二氣動爪，所述第二氣動爪的下端面上連接有導(dǎo)盤，導(dǎo)向桿的下端固定連接卸料盤，所述導(dǎo)向桿的上端滑動連接所述導(dǎo)盤，復(fù)位彈簧套裝在所述導(dǎo)向桿上并抵裝在所述導(dǎo)盤與所述卸料盤之間，接近開關(guān)固定設(shè)置在所述導(dǎo)盤上。

所述進(jìn)料回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及所述出料回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別包括料臺，若干個(gè)工位盤通過鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)及電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)設(shè)置在所述料臺上，每個(gè)所述工位盤上設(shè)有垂直的料桿，升降料盤滑套在所述料桿上；所述料臺上的進(jìn)出料工位處設(shè)有三根均勻分布的用于頂起所述升降料盤的頂桿，所述頂桿滑動連接所述料臺，所述工位盤上設(shè)有用于頂桿穿過的通孔，所述料臺上的進(jìn)出料工位處的一側(cè)設(shè)有伺服滑臺，所述頂桿的下端連接升降板，所述升降板連接所述伺服滑臺；所述料臺的進(jìn)出料工位處設(shè)有二對用于判別所述工位盤是否進(jìn)入進(jìn)出料工位的第二傳感器及第三傳感器、一對用于判別所述升降料盤處于所述料桿最低位時(shí)其上是否有工件的第四傳感器、一對用于判別所述料桿上端部是否有工件的第五傳感器、一對用于判別所述料桿是否進(jìn)入夾取位置的第六傳感器。

所述進(jìn)料回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及所述出料回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別設(shè)有12個(gè)所述工位盤。

所述第一氣動爪及所述第二氣動爪均為三爪氣動爪。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于：

本實(shí)用新型公開的一種平衡軸惰輪總成自動涂標(biāo)專機(jī)，自動識別齒輪和鏈輪的標(biāo)識孔并進(jìn)行涂標(biāo)和檢驗(yàn)涂標(biāo)效果，結(jié)構(gòu)新穎，實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)替代人工操作，操作簡單可靠，去除人為因素的影響，避免錯(cuò)涂、漏涂現(xiàn)象的發(fā)生，確保產(chǎn)品的合格率，并減輕操作工人的勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，同時(shí)檢驗(yàn)平衡軸惰輪總成壓裝的高度和相對角度，進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的主視圖。