[實用新型]平衡軸惰輪總成自動涂標專機

有效

• 申請號: 201720213858.5
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN206567146U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 范曉
• 申請（專利權）人: 無錫永凱達齒輪有限公司
• 主分類號: B05C1/00
• 分類號: B05C1/00
• 代理公司: 無錫大揚專利事務所(普通合伙)32248
• 代理人: 方為強

1.一種平衡軸惰輪總成自動涂標專機，其特征在于：包括機架及控制系統，工作臺設置在所述機架上，旋轉基座可轉動設置在所述工作臺上，所述旋轉基座連接設置在所述工作臺下方的電機驅動機構，第一氣動爪設置在所述旋轉基座上，三個夾頭分別連接所述第一氣動爪，所述旋轉基座的一側設有一對第一傳感器；

檢測機構及涂標機構設置在所述旋轉基座前側的所述工作臺上；所述檢測機構包括固定連接所述工作臺的水平移動機構，垂直支架連接所述水平移動機構，第一工業相機及激光位移傳感器通過高度調節機構連接在所述垂直支架的上部，第二工業相機通過角度調節機構連接在所述垂直支架的中部；所述涂標機構包括固定連接所述工作臺的第一三軸聯動機構，伺服旋轉平臺連接所述第一三軸聯動機構，夾臂上設有長圓孔，所述夾臂通過所述長圓孔連接所述伺服旋轉平臺，涂標筆垂直于所述夾臂設置并固定連接在所述夾臂的外端；

上料機構及下料機構設置在所述工作臺上方的機架上；

所述工作臺的一側設有進料回轉機構，所述工作臺的另一側設有出料回轉機構。

2.按照權利要求1所述的平衡軸惰輪總成自動涂標專機，其特征在于：所述上料機構及所述下料機構分別包括第二三軸聯動機構及料爪，所述料爪連接在所述第二三軸聯動機構下方，所述料爪包括連接所述第二三軸聯動機構的第二氣動爪，三個卡爪分別連接所述第二氣動爪，所述第二氣動爪的下端面上連接有導盤，導向桿的下端固定連接卸料盤，所述導向桿的上端滑動連接所述導盤，復位彈簧套裝在所述導向桿上并抵裝在所述導盤與所述卸料盤之間，接近開關固定設置在所述導盤上。

3.按照權利要求1所述的平衡軸惰輪總成自動涂標專機，其特征在于：所述進料回轉機構及所述出料回轉機構分別包括料臺，若干個工位盤通過鏈輪鏈條機構及電機驅動機構回轉設置在所述料臺上，每個所述工位盤上設有垂直的料桿，升降料盤滑套在所述料桿上；所述料臺上的進出料工位處設有三根均勻分布的用于頂起所述升降料盤的頂桿，所述頂桿滑動連接所述料臺，所述工位盤上設有用于頂桿穿過的通孔，所述料臺上的進出料工位處的一側設有伺服滑臺，所述頂桿的下端連接升降板，所述升降板連接所述伺服滑臺；所述料臺的進出料工位處設有二對用于判別所述工位盤是否進入進出料工位的第二傳感器及第三傳感器、一對用于判別所述升降料盤處于所述料桿最低位時其上是否有工件的第四傳感器、一對用于判別所述料桿上端部是否有工件的第五傳感器、一對用于判別所述料桿是否進入夾取位置的第六傳感器。

4.按照權利要求3所述的平衡軸惰輪總成自動涂標專機，其特征在于：所述進料回轉機構及所述出料回轉機構分別設有12個所述工位盤。

5.按照權利要求1至4任一項所述的平衡軸惰輪總成自動涂標專機，其特征在于：所述第一氣動爪為三爪氣動爪。

6.按照權利要求2所述的平衡軸惰輪總成自動涂標專機，其特征在于：所述第二氣動爪為三爪氣動爪。