[實(shí)用新型]一種曳引電梯的平層系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720212764.6
• 申請(qǐng)日: 2017-03-07
• 公開（公告）號(hào): CN206529175U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃偉華;尹偉;羅湘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州默頓快速電梯有限公司
• 主分類號(hào): B66B1/40
• 分類號(hào): B66B1/40;B66B5/02
• 代理公司: 杭州千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司33246
• 代理人: 裴金華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械位置的檢測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種曳引電梯的平層系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電梯運(yùn)行控制要求電梯停止時(shí)處于平層位置，也就是說轎廂的地面和停靠樓層的地面相平，方便進(jìn)出。對(duì)于提升高度較大的曳引式電梯來說，由于鋼絲繩的彈性變形大，電梯停止后的轎廂的水平面隨乘客進(jìn)出而導(dǎo)致的載荷變化而變化，需要進(jìn)行限位固定。

常規(guī)的位置檢測(cè)裝置主要有接近開關(guān)式、光電開關(guān)式和編碼器式。其中，接近開關(guān)式的位置檢測(cè)裝置包括干簧管式、電感式和電容式接近開關(guān)，其優(yōu)點(diǎn)是可靠性高，其缺點(diǎn)是檢測(cè)精度差，當(dāng)轎廂蠕動(dòng)修正時(shí)由于不能檢測(cè)位置偏差的大小，因此控制性能很差；光電開關(guān)式的位置檢測(cè)裝置的優(yōu)點(diǎn)是檢測(cè)精度比接近開關(guān)高，其缺點(diǎn)是防污能力差，也不能檢測(cè)位置偏差的大小；而安裝在轎廂的位置編碼器，通過壓輪等裝置檢測(cè)轎廂的位移，其優(yōu)點(diǎn)是精度高，但其缺點(diǎn)是成本高、機(jī)械復(fù)雜且不耐用。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是通過檢測(cè)轎廂的速度變化，來控制轎廂上電磁鐵與永磁鐵的接觸來控制轎廂與樓層地面的位置。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種曳引電梯的平層系統(tǒng)，包括井道、轎廂，牽引系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，其特征在于，所述井道包括若干層門結(jié)構(gòu)，所述層門結(jié)構(gòu)之間的所述井道內(nèi)壁上設(shè)置有線性霍爾傳感器，所述轎廂上設(shè)置有配合所述線性霍爾傳感器的定位磁體；所述轎廂上設(shè)置有電磁鐵，所述層門結(jié)構(gòu)附近的所述井道內(nèi)壁上永磁限位結(jié)構(gòu)；當(dāng)所述定位磁體以小于或等于α的速度通過所述線性霍爾傳感器時(shí)，所述電磁鐵作用與所述永磁限位結(jié)構(gòu)使得所述轎廂與所述層門結(jié)構(gòu)處在同一平面內(nèi)。α速度為電梯由高速轉(zhuǎn)入平層速度的切入點(diǎn)，即減速開始。它的數(shù)值根據(jù)電梯速度設(shè)定，在運(yùn)行中該數(shù)值與由旋轉(zhuǎn)編碼器經(jīng)過四分頻后，在高速計(jì)數(shù)器中獲得的樓高脈沖值進(jìn)行比較，在達(dá)到目的地前，兩項(xiàng)數(shù)值相同，PLC即發(fā)出減速指令，進(jìn)入平層減速速度并且電磁鐵開始工作磁性逐漸加強(qiáng)，進(jìn)入平層的時(shí)候，電磁鐵與永磁限位結(jié)構(gòu)接觸。

作為優(yōu)選，所述線性霍爾傳感器上方到所述層門結(jié)構(gòu)之間的所述井道空間為所述轎廂的第一減速區(qū)域，所述線性霍爾傳感器下方到所述層門結(jié)構(gòu)之間的所述井道空間為所述轎廂的第二減速區(qū)域；當(dāng)所述定位磁體以小于或等于α的速度通過所述線性霍爾傳感器時(shí)，所述轎廂在所述第一減速區(qū)域或所述第二減速區(qū)域內(nèi)減速。

作為優(yōu)選，所述永磁限位結(jié)構(gòu)包括支撐座、設(shè)置在所述支撐座端部的轉(zhuǎn)軸、所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有卡合在所述支撐座之間的轉(zhuǎn)桿和設(shè)置在所述轉(zhuǎn)桿自由端上的永磁鐵；所述電磁鐵工作時(shí)吸引所述永磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度與所述電磁鐵接觸。在進(jìn)入平層的時(shí)候防止轎廂上下浮動(dòng)，并且可以在電梯出現(xiàn)故障的時(shí)候，將轉(zhuǎn)桿彈出用來限制轎廂的自由落體。

作為優(yōu)選，所述井道至少三個(gè)內(nèi)壁上設(shè)置所述永磁限位結(jié)構(gòu)。確保轎廂在平層的時(shí)候處在一個(gè)水平的面上。

作為優(yōu)選，所述控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置報(bào)警裝置，所述電磁鐵與所述永磁限位結(jié)構(gòu)之間存在間隙所述報(bào)警裝置啟。

綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了通過檢測(cè)轎廂的線速度的變化，來確定轎廂是否進(jìn)入減速狀態(tài)來平層狀態(tài)。在進(jìn)入平層狀態(tài)后，通過電磁鐵的工作來吸引帶有永磁鐵的轉(zhuǎn)桿來限制轎廂的位移。如果電磁鐵與永磁鐵接觸不良，控制器會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的報(bào)警；轎廂的上部和下部都設(shè)有電磁鐵，層門結(jié)構(gòu)附近指的是層門的上方和層門下方都設(shè)置有永磁限位結(jié)構(gòu)，使得轎廂停止在層門口時(shí)可以對(duì)轎廂整體進(jìn)行限位，防止轎廂側(cè)傾和來回顫動(dòng)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的側(cè)視剖視圖；

圖2是本實(shí)用新型俯視圖；

圖1和圖2中，1-井道，2-轎廂，3-牽引系統(tǒng)，4-控制系統(tǒng)，5-層門結(jié)構(gòu)，6-線性霍爾傳感器，7-電磁鐵，8-永磁限位結(jié)構(gòu)，11-第一減速區(qū)域，12-第二減速區(qū)域，61-定位磁體，81-支撐座，82-轉(zhuǎn)軸，83-轉(zhuǎn)桿，84-永磁鐵。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。