[實用新型]一種新型玩具機器人

有效

• 申請號: 201720212388.0
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN206780408U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 李輝
• 申請（專利權）人: 李輝
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;A63H11/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 楊樂

技術領域

本實用新型是一種新型玩具機器人，屬于玩具設備領域。

背景技術

現有技術中，機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。步行機器人是具有人形的仿人形機器人也稱自然行走機器人。機器人的行走機構按移動方式分為輪式、腿式、履帶式等。但是，它們各自都存在著相應的缺陷，輪式結構機器人速度快、控制靈活，但跨越障礙的能力有限；腿式機構機器人適應能力強，控制復雜，能耗大；履帶式移動機器人重量大，能耗高。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種新型玩具機器人，以解決上述背景技術中提出的問題，本實用新型使用方便，便于操作，穩定性好，可靠性高。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種新型玩具機器人，包括主體部分以及控制結構，所述主體部分包括機器人頭部、轉動桿、機器人手臂、機器人身軀、機器人腿部、機器人腳部以及驅動電機，所述機器人身軀的上端安裝有機器人頭部，所述機器人身軀上端的兩側位置安裝有轉動桿，所述轉動桿與機器人手臂裝配在一起，所述機器人身軀下端側兩側位置安裝有機器人腿部，所述機器人腿部的下側位置安裝有機器人腳部，所述驅動電機設置有多個，所述轉動桿通過齒輪與驅動電機裝配在一起，所述機器人腿部與機器人腳部連接位置裝配有驅動電機，所述機器人身軀的背面安裝有控制開關。

所述控制結構包括無線通信模塊、模/數轉換器、微處理器、數/模轉換器、繼電器以及揚聲器，所述無線通信模塊、模/數轉換器、微處理器、數/模轉換器、繼電器以及揚聲器位于機器人身軀的內部具體位于電路板上，所述無線通信模塊的輸出端與模/數轉換器的輸入端連接在一起，所述模/數轉換器的輸出端與微處理器的輸入端連接在一起，所述微處理器的輸出端與數/模轉換器的輸入端連接在一起，所述數/模轉換器的輸出端與繼電器的輸入端連接在一起，所述繼電器的輸出端與揚聲器的輸入端連接在一起，所述繼電器的輸出端與驅動電機的輸入端連接在一起。

進一步地，所述機器人身軀身軀的內部安裝有蓄電池。

進一步地，所述無線通信模塊為2.4G通信模塊。

進一步地，所述機器人腿部的下端安裝有驅動輪。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種新型玩具機器人，通過在傳統的玩具機器人添加無線通信模塊，進而實現通過遙控器實現控制，該設計提高了傳統玩具機器人的娛樂性，另外配合揚聲器實現對音樂的播放，該設計拓展了傳統玩具機器人無法進行音樂播放的問題，而通過驅動電機帶動本實用新型進行調節，該設計有效的提高了本實用新型的可玩性，進而配合微處理器實現對機器人手臂以及機器人腿部角度的編程，繼而實現控制本實用新型的前進、后退、左轉以及右轉，進而實現調節的目的，該設計有效的提高了本實用新型的娛樂性，另外通過處理器9可以控制本實用新型做出前進、后退、左轉、右轉以及發射等動作，進而大大的提供了娛樂功能，本實用新型使用方便，便于操作，穩定性好，可靠性高。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種新型玩具機器人的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種新型玩具機器人中驅動電機的安裝結構示意圖；

圖3為本實用新型一種新型玩具機器人的工作原理示意圖；

圖中：1-機器人頭部、2-轉動桿、3-機器人手臂、4-機器人身軀、5-機器人腿部、6-機器人腳部、7-無線通信模塊、8-數/模轉換器、9-微處理器、10- 模/數轉換器、11-繼電器、12-揚聲器、13-驅動電機。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。