[實用新型]一種新型玩具機器人

有效

• 申請號: 201720212388.0
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN206780408U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 李輝
• 申請（專利權）人: 李輝
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;A63H11/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 楊樂

1.一種新型玩具機器人，包括主體部分以及控制結構，其特征在于：所述主體部分包括機器人頭部、轉動桿、機器人手臂、機器人身軀、機器人腿部、機器人腳部以及驅動電機，所述機器人身軀的上端安裝有機器人頭部，所述機器人身軀上端的兩側位置安裝有轉動桿，所述轉動桿與機器人手臂裝配在一起，所述機器人身軀下端側兩側位置安裝有機器人腿部，所述機器人腿部的下側位置安裝有機器人腳部，所述驅動電機設置有多個，所述轉動桿通過齒輪與驅動電機裝配在一起，所述機器人腿部與機器人腳部連接位置裝配有驅動電機，所述機器人身軀的背面安裝有控制開關；

所述控制結構包括無線通信模塊、模/數轉換器、微處理器、數/模轉換器、繼電器以及揚聲器，所述無線通信模塊、模/數轉換器、微處理器、數/模轉換器、繼電器以及揚聲器位于機器人身軀的內部且具體位于電路板上，所述無線通信模塊的輸出端與模/數轉換器的輸入端連接在一起，所述模/數轉換器的輸出端與微處理器的輸入端連接在一起，所述微處理器的輸出端與數/模轉換器的輸入端連接在一起，所述數/模轉換器的輸出端與繼電器的輸入端連接在一起，所述繼電器的輸出端與揚聲器的輸入端連接在一起，所述繼電器的輸出端與驅動電機的輸入端連接在一起。

2.根據權利要求1所述的一種新型玩具機器人，其特征在于：所述機器人身軀身軀的內部安裝有蓄電池。

3.根據權利要求1所述的一種新型玩具機器人，其特征在于：所述無線通信模塊為2.4G通信模塊。

4.根據權利要求1所述的一種新型玩具機器人，其特征在于：所述機器人腿部的下端安裝有驅動輪。