[實用新型]PIN智能組裝線

有效

• 申請號: 201720211637.4
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN206611707U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 黃小平
• 申請（專利權）人: 廣州科升測控設備有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 曾旻輝

技術領域

本實用新型涉及電子設備中的平板組裝生產技術領域，特別涉及一種PIN智能組裝線。

背景技術

在電子面板組裝生產中，需要將PIN(針腳)插裝到玻璃面板上，具體過程如下：上料玻璃面板和PIN原材料，對玻璃面板進行噴碼，并對卷狀PIN原材料進行裁剪，將裁剪過的PIN支插裝到玻璃面板上，并在插裝PIN的位置進行涂膠并固化，然后將粘黏好的PIN剪去多余的針腳形成成品，最后在成品上貼上標簽，將產品下線。但是，在傳統技術中，整個生產過程基本都是人工在各個分散小工作站完成，且物料在工作站之間的流轉均靠人工搬運完成。此種生產模式需配備大量的生產操作人員，人工成本高；獨立工作站完成各工序，人工搬運物料頻繁，生產效率低；人工噴碼、裁剪卷狀PIN支、插PIN、涂UV膠等工序重復精度低，產品質量不穩定；人工檢測各工序完成效果時效率低且誤差比較大；無法適應異型PIN產品制作；生產人員操作水平直接影響產品質量，人員流動、操作培訓都可能影響生產的進度；各工序之間頻繁的物料流轉造成生產車間擁擠和混亂，加大車間管理難度。

實用新型內容

基于此，為解決上述問題，本實用新型提出一種PIN智能組裝線，自動進行PIN組裝生產，效率高成本低，產品精度高質量好，而且適應異型PIN產品制作。

其技術方案如下：

一種PIN智能組裝線，包括依次連接的玻璃面板上料系統、第一玻璃面板插PIN系統、第二玻璃面板插PIN系統及插PIN玻璃貼標系統；

所述玻璃面板上料系統包括玻璃面板上料裝置，與所述玻璃面板上料裝置對應的自動識別定位玻璃機構，與所述自動識別定位玻璃機構對應的玻璃面板噴碼裝置，以及與所述玻璃面板噴碼裝置對應的玻璃面板檢測裝置；

所述第一玻璃面板插PIN系統和所述第二玻璃面板插PIN系統均包括插PIN機架，依次連接設置于所述插PIN機架上的剪PIN裝置、玻璃面板插PIN裝置、涂膠裝置及膠水固化裝置；且所述第一玻璃面板插PIN系統的玻璃面板插PIN裝置與所述玻璃面板上料系統的玻璃面板檢測裝置對應，所述第二玻璃面板插PIN系統的玻璃面板插PIN裝置與所述第一玻璃面板插PIN系統的膠水固化裝置對應；

所述插PIN玻璃貼標系統包括與所述第二玻璃面板插PIN系統的膠水固化裝置連接的插PIN玻璃剪PIN腳裝置，與所述插PIN玻璃剪PIN腳裝置連接的插PIN玻璃貼標裝置，以及與所述插PIN玻璃貼標裝置連接的插PIN玻璃下線裝置。

下面對其進一步技術方案進行說明：

進一步地，所述玻璃面板上料裝置包括面板上料機架，對應設置于所述面板上料機架內的吸塑盒輸送線和吸塑盒提升機構，以及設置于所述面板上料機架上并與所述吸塑盒輸送線對應的吸塑盒下料機械手和玻璃上下料機器人；

所述玻璃面板檢測裝置包括面板檢測架，設置于所述面板檢測架上的點碳漿機構和碳漿點檢測機構，所述面板檢測架與所述玻璃上下料機器人對應。

進一步地，所述剪PIN裝置包括剪PIN底板，設置于所述剪PIN底板上的出料結構、送PIN結構、剪切PIN結構及收料結構，以及設置于所述剪PIN底板外并相互對應的取PIN機械手和梳條機構；

所述送PIN結構包括設置于所述剪PIN底板上的送PIN伺服機構和夾PIN機構，所述夾PIN機構與所述出料結構連接，所述送PIN伺服機構與所述夾PIN機構對應配合；

所述剪切PIN結構包括設置于所述剪PIN底板上的剪PIN刀具和PIN支計數機構，所述剪PIN刀具與所述夾PIN機構對應，所述PIN支計數機構設置于所述剪PIN刀具端部；以及設置于所述剪PIN刀具上方的PIN自動檢測機構，設置于所述剪PIN刀具一側的廢PIN下料結構，所述PIN自動檢測機構、廢PIN下料結構與所述取PIN機械手對應。

進一步地，所述出料結構包括設置于所述剪PIN底板上的出料盤結構和剝PIN結構，所述剝PIN結構設置于所述出料盤結構一側，所述收料結構設置于所述出料盤結構一側；

所述出料盤結構包括設置于所述剪PIN底板上的出料底板，設置于所述出料底板上側的出料盤，以及設置于所述出料底板下側的出料驅動機構；

所述剝PIN結構包括設置于所述剪PIN底板上并位于所述出料盤一側的剝PIN底板，設置于所述剝PIN底板一端的剝PIN片，以及設置于所述剝PIN底板另一端的剝PIN導輥，所述剝PIN片端部延伸到所述出料盤上，所述剝PIN導輥與所述夾PIN機構對應。