[實用新型]PIN智能組裝線

有效

• 申請號: 201720211637.4
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN206611707U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 黃小平
• 申請（專利權）人: 廣州科升測控設備有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 曾旻輝

1.一種PIN智能組裝線，其特征在于，包括依次連接的玻璃面板上料系統、第一玻璃面板插PIN系統、第二玻璃面板插PIN系統及插PIN玻璃貼標系統；

所述玻璃面板上料系統包括玻璃面板上料裝置，與所述玻璃面板上料裝置對應的自動識別定位玻璃機構，與所述自動識別定位玻璃機構對應的玻璃面板噴碼裝置，以及與所述玻璃面板噴碼裝置對應的玻璃面板檢測裝置；

所述第一玻璃面板插PIN系統和所述第二玻璃面板插PIN系統均包括插PIN機架，依次連接設置于所述插PIN機架上的剪PIN裝置、玻璃面板插PIN裝置、涂膠裝置及膠水固化裝置；且所述第一玻璃面板插PIN系統的玻璃面板插PIN裝置與所述玻璃面板上料系統的玻璃面板檢測裝置對應，所述第二玻璃面板插PIN系統的玻璃面板插PIN裝置與所述第一玻璃面板插PIN系統的膠水固化裝置對應；

所述插PIN玻璃貼標系統包括與所述第二玻璃面板插PIN系統的膠水固化裝置連接的插PIN玻璃剪PIN腳裝置，與所述插PIN玻璃剪PIN腳裝置連接的插PIN玻璃貼標裝置，以及與所述插PIN玻璃貼標裝置連接的插PIN玻璃下線裝置。

2.根據權利要求1所述的PIN智能組裝線，其特征在于，所述玻璃面板上料裝置包括面板上料機架，對應設置于所述面板上料機架內的吸塑盒輸送線和吸塑盒提升機構，以及設置于所述面板上料機架上并與所述吸塑盒輸送線對應的吸塑盒下料機械手和玻璃上下料機器人；

所述玻璃面板檢測裝置包括面板檢測架，設置于所述面板檢測架上的點碳漿機構和碳漿點檢測機構，所述面板檢測架與所述玻璃上下料機器人對應。

3.根據權利要求1所述的PIN智能組裝線，其特征在于，所述剪PIN裝置包括剪PIN底板，設置于所述剪PIN底板上的出料結構、送PIN結構、剪切PIN結構及收料結構，以及設置于所述剪PIN底板外并相互對應的取PIN機械手和梳條機構；

所述送PIN結構包括設置于所述剪PIN底板上的送PIN伺服機構和夾PIN機構，所述夾PIN機構與所述出料結構連接，所述送PIN伺服機構與所述夾PIN機構對應配合；

所述剪切PIN結構包括設置于所述剪PIN底板上的剪PIN刀具和PIN支計數機構，所述剪PIN刀具與所述夾PIN機構對應，所述PIN支計數機構設置于所述剪PIN刀具端部；以及設置于所述剪PIN刀具上方的PIN自動檢測機構，設置于所述剪PIN刀具一側的廢PIN下料結構，所述PIN自動檢測機構、廢PIN下料結構與所述取PIN機械手對應。

4.根據權利要求3所述的PIN智能組裝線，其特征在于，所述出料結構包括設置于所述剪PIN底板上的出料盤結構和剝PIN結構，所述剝PIN結構設置于所述出料盤結構一側，所述收料結構設置于所述出料盤結構一側；

所述出料盤結構包括設置于所述剪PIN底板上的出料底板，設置于所述出料底板上側的出料盤，以及設置于所述出料底板下側的出料驅動機構；

所述剝PIN結構包括設置于所述剪PIN底板上并位于所述出料盤一側的剝PIN底板，設置于所述剝PIN底板一端的剝PIN片，以及設置于所述剝PIN底板另一端的剝PIN導輥，所述剝PIN片端部延伸到所述出料盤上，所述剝PIN導輥與所述夾PIN機構對應。

5.根據權利要求4所述的PIN智能組裝線，其特征在于，所述夾PIN機構包括設置于所述剪PIN底板上的夾PIN導軌機構和夾PIN定位機構，所述夾PIN導軌機構一端連接于所述剝PIN底板并與所述剝PIN導輥對應，所述夾PIN定位機構與所述夾PIN導軌機構另一端對應，所述送PIN伺服機構設置于所述夾PIN導軌機構下方。