[實用新型]雙節(jié)支腿組對裝置及工程機械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720211387.4
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN206662652U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設計）人: 李連成;薛偉;陳亮;孫理想;管其剛
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 宋少娜

技術領域

本實用新型涉及工程機械領域，尤其涉及一種雙節(jié)支腿組對裝置及工程機械。

背景技術

雙節(jié)活動支腿為一種加大工程機械作業(yè)時支撐輪廓的裝置，其由I級活動支腿和II級活動支腿組成，通過繩排連接。雙節(jié)活動支腿組對是指I級活動支腿和II級活動支腿組裝成一體的裝配過程。

目前工程機械行業(yè)中，雙節(jié)活動支腿組對時，無專用裝置，普遍采用行車配合，人工手動二次推送的方式，具體如下，如圖1所示：

1)用吊繩將I級活動支腿1’的中部(重心處)拴住，用行車3’(吊裝設備)起吊，吊裝至II級活動支腿2’的方箱口；

2)人工手扶I級活動支腿1’的前端，手動將I活動支腿1’與II級活動支腿2’對中后，操縱行車3’歪拉，將I級活動支腿1’推送至II級活動支腿2’內(nèi)部；

3)取下吊繩，將吊繩掛至垂直油缸球頭上，繞過器具架，操縱行車，完成二次推送，將I級活動支腿1’完全推送至II級活動支腿2’內(nèi)。

上述現(xiàn)有工程機械行業(yè)雙節(jié)活動支腿組對方法存在的問題為：

1)組對效率低：對中過程、二次推送過程均需人工手動完成；

2)安全隱患高：I級活動支腿推送到II級活動支腿內(nèi)部時，II級活動支腿無固定裝置，行車歪拉過程，II級活動支腿存在滑落可能；

3)占用生產(chǎn)資源：組對過程全程占用一臺行車資源。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提出一種雙節(jié)支腿組對裝置及工程機械，能夠降低勞動強度，提高組對效率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種雙節(jié)支腿組對裝置，其包括推送裝置和承載裝置，所述推送裝置包括鏈條輸送機構和推送油缸，所述鏈條輸送機構包括第一動力機構和輸送鏈，所述第一動力機構驅(qū)動連接于輸送鏈，所述推送油缸設于所述鏈條輸送機構；第一支腿放置于所述輸送鏈，第二支腿放置于所述承載裝置，所述第一動力機構能夠驅(qū)動所述輸送鏈將第一支腿送入所述第二支腿內(nèi)，所述推送油缸能夠?qū)⑺龅谝恢韧迫胨龅诙葍?nèi)的預設位置。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述輸送鏈上設有輸送板，所述第一支腿放置于所述輸送板。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述輸送板設有萬向球，所述推送油缸工作，所述萬向球能夠降低所述第一支腿與所述輸送板之間的摩擦。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述鏈條輸送機構包括鏈條壓緊裝置，所述鏈條壓緊裝置設于所述輸送鏈上方，用于防止所述輸送鏈脫落。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述推送油缸設有壓力檢測裝置，所述壓力檢測裝置用于檢測所述推送油缸的推力，以防止所述第一支腿過渡推入所述第二支腿，使所述第二支腿滑落。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述推送裝置設有第一夾緊機構，所述鏈條輸送機構工作，所述第一夾緊機構能夠夾緊所述第一支腿，所述推送油缸工作，所述第一夾緊機構能夠釋放所述第一支腿。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述第一夾緊機構包括第二動力機構、雙向絲杠和螺母，所述第二動力機構驅(qū)動連接所述雙向絲杠，所述雙向絲杠設有兩個所述螺母，所述第二動力機構用于驅(qū)動所述雙向絲杠轉(zhuǎn)動，能夠使兩個所述螺母相向運動夾緊所述第一支腿，或者相背離運動釋放所述第一支腿。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述螺母連接于夾緊輪，所述夾緊輪設有彈性保護裝置，所述彈性保護裝置能夠使所述夾緊輪與所述第一支腿之間留有微調(diào)余量。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述第一夾緊機構設有壓力傳感器和限位開關，所述壓力傳感器用于控制所述第一夾緊機構的夾緊力，所述限位開關用于控制所述第一夾緊機構的釋放位置。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述推送裝置包括第一升降機構，所述第一升降機構連接于所述鏈條輸送機構，所述第一升降機構用于調(diào)節(jié)所述鏈條輸送機構的高度。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述第一升降機構包括電機、傳動軸和升降機，所述電機通過所述傳動軸驅(qū)動連接所述升降機，所述升降機連接于所述鏈條輸送機構。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述承載裝置設有第二夾緊機構，所述第二夾緊機構用于夾緊所述第二支腿。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述第二夾緊機構與所述第二支腿接觸的部位設有彈性材料。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述承載裝置包括第二升降機構，所述第二升降機構連接于所述承載裝置的承載架體，所述第二升降機構用于調(diào)節(jié)所述承載裝置的承載架體的高度。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型還提供了一種工程機械，其包括上述任一實施例中的雙節(jié)支腿組對裝置。