[實用新型]一種自動布線機布線機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720211300.3 | 申請日： | 2017-03-07 |
| 公開（公告）號： | CN206614553U | 公開（公告）日： | 2017-11-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 喬曉利;劉濤;顧健;尹琦;章文 | 申請（專利權(quán)）人： | 長春理工大學 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J19/04;H02G1/06 |
| 代理公司： | 長春吉大專利代理有限責任公司22201 | 代理人： | 杜森垚 |
| 地址： | 130022 *** | 國省代碼： | 吉林;22 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動 布線 機器人 | ||
1.一種自動布線機布線機器人，其特征在于，包括六自由度機械臂以及安裝在六自由度機械臂端部的多功能機械手；所述多功能機械手包括布線頭、抓取頭、轉(zhuǎn)換機構(gòu)、轉(zhuǎn)換驅(qū)動電機以及攝像機；布線頭和抓取頭分別固定在轉(zhuǎn)換機構(gòu)的底面和內(nèi)側(cè)面上且位置相互垂直，轉(zhuǎn)換驅(qū)動電機連接在轉(zhuǎn)換機構(gòu)外側(cè)面，轉(zhuǎn)換驅(qū)動電機驅(qū)動軸驅(qū)動轉(zhuǎn)換機構(gòu)轉(zhuǎn)動，使布線頭和抓取頭可以根據(jù)需要轉(zhuǎn)換位置；攝像機通過連接板固定在轉(zhuǎn)換驅(qū)動電機上方且位于多功能機械手頂部，攝像機用于對多功能機械手的工作情況進行監(jiān)測。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動布線機布線機器人，其特征在于，所述抓取頭端部設(shè)有氣動夾取爪。
3.如權(quán)利要求1所述的一種自動布線機布線機器人，其特征在于，所述布線頭整體為中空結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部為走線通道，走線通道上端與其相垂直方向設(shè)有進線口，走線通道另一端設(shè)有出線口。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于長春理工大學，未經(jīng)長春理工大學許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201720211300.3/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：一種二元收斂噴管
- 下一篇：一種智能解魔方機器人
