[實用新型]一種用于教學演示的線材送料機器人

有效

• 申請號: 201720208738.6
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN206505662U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 葉暢;馮金冰;呂力
• 申請（專利權）人: 淮安信息職業技術學院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 張榮

技術領域

本實用新型涉及機械自動化教學演示領域，具體為一種用于教學演示的線材送料機器人。

背景技術

為了適應科技發展，目前國內很多重點高校開設“智能科學與技術專業”，該專業大多開設工業機器人、控制理論與控制工程學等課程。教具的演示時本學科的必要環節，但目前而言，傳統的教具形式和功能都很單一，不能組合演示，對于伺服機構的控制、機械手的控制都沒有專業的演示教具。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種采用機電一體化原理，將動力源電機與機械結構有機巧妙的結合，具有多變性、自動性、直觀性、便捷性、高效性，且結構合理，占地空間小，功能強大的用于教學演示的線材送料機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種用于教學演示的線材送料機器人，包括支撐導向架、移動氣動機械手、固定氣動機械手和伺服工作臺，所述伺服工作臺上安裝有固定氣動機械手，伺服工作臺上還驅動安裝有可直線滑動的移動氣動機械手，位于伺服工作臺兩側固定有支撐導向架，所述支撐導向架包括固定座和支撐導向板，所述支撐導向板通過底部的固定座固定在伺服工作臺上，所述支撐導向板頂部設置有v形槽口，所述v形槽口兩端內壁上嵌入安裝有用于支撐導向棒料工件的萬向滾珠軸承。

優選的，所述伺服工作臺包括底板和擋塊，底板兩端均安裝有擋塊，兩個擋塊之間通過全螺紋萬向滾珠軸承安裝有絲杠，絲杠上螺紋配合有絲杠螺母，所述絲杠一端通過聯軸器與安裝在擋塊上的電機輸出軸驅動連接。

優選的，所述擋塊之間還固定有一組滑桿，兩個滑桿分布在絲杠兩側，兩個滑桿上均滑動設置有滑塊。

優選的，所述移動氣動機械手包括移動氣動抓手，移動氣動抓手底部安裝在移動滑座上，移動滑座分別與絲杠螺母、兩個滑塊固定連接，所述固定氣動機械手包括固定氣動抓手，固定氣動抓手底部安裝在固定爪手座上，固定爪手座插裝在底板上。

優選的，所述擋塊頂部固定設置有蓋板，所述移動氣動抓手與移動滑座之間留有與蓋板配合的移動間隙，固定氣動抓手與固定爪手座之間留有與蓋板配合的安裝間隙。

優選的，所述移動氣動爪手和固定氣動爪手采用相同結構的平行氣動手指，所述平行氣動手指包括氣動本體，氣動本體上端設置有氣動滑座，氣動滑座內滑動配合安裝有一組對稱的平行夾爪，平行夾爪內側設置有與棒料工件配合的夾鉗口。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：裝置主要由伺服工作臺、移動氣動機械手、固定氣動機械手、電機、帶有v形槽口的支撐導向板組成，實現機械手交替運動、自動送料等教具系統運動效果，從而實現控制和機器人運動的綜合演示。本實用新型采用機電一體化原理，將動力源電機與機械結構有機巧妙地結合在一起，具有多變性、自動性、直觀性、便捷性、高效性，且結構合理，占地空間小。

附圖說明

圖1為一種用于教學演示的線材送料機器人的結構示意圖；

圖2為一種用于教學演示的線材送料機器人中伺服工作臺的結構示意圖；

圖3為一種用于教學演示的線材送料機器人中移動氣動機械手的結構示意圖；

圖4為一種用于教學演示的線材送料機器人中固定氣動機械手的結構示意圖；

圖5為一種用于教學演示的線材送料機器人中支撐導向架的結構示意圖。

圖中：1-伺服工作臺，11-電機，12-絲杠，13-底板，14-絲杠螺母，15-滑塊，16-擋塊，17-聯軸器，18-滑桿，2-支撐導向架，21-固定座，22-v形槽口，23-萬向滾珠軸承，24-支撐導向板，3-固定氣動機械手，4-移動氣動機械手，5-蓋板，6-棒料工件，71-氣缸座，72-氣動本體，73-氣動滑座，74-平行夾爪，75-夾鉗口。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。