[實用新型]一種用于教學演示的線材送料機器人

有效

• 申請號: 201720208738.6
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN206505662U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 葉暢;馮金冰;呂力
• 申請（專利權）人: 淮安信息職業技術學院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 張榮

1.一種用于教學演示的線材送料機器人，包括支撐導向架、移動氣動機械手、固定氣動機械手和伺服工作臺，其特征在于：所述伺服工作臺上安裝有固定氣動機械手，伺服工作臺上還驅動安裝有可直線滑動的移動氣動機械手，位于伺服工作臺兩側固定有支撐導向架，所述支撐導向架包括固定座和支撐導向板，所述支撐導向板通過底部的固定座固定在伺服工作臺上，所述支撐導向板頂部設置有v形槽口，所述v形槽口兩端內壁上嵌入安裝有用于支撐導向棒料工件的萬向滾珠軸承。

2.根據權利要求1所述的一種用于教學演示的線材送料機器人，其特征在于：所述伺服工作臺包括底板和擋塊，底板兩端均安裝有擋塊，兩個擋塊之間通過全螺紋萬向滾珠軸承安裝有絲杠，絲杠上螺紋配合有絲杠螺母，所述絲杠一端通過聯軸器與安裝在擋塊上的電機輸出軸驅動連接。

3.根據權利要求2所述的一種用于教學演示的線材送料機器人，其特征在于：所述擋塊之間還固定有一組滑桿，兩個滑桿分布在絲杠兩側，兩個滑桿上均滑動設置有滑塊。

4.根據權利要求3所述的一種用于教學演示的線材送料機器人，其特征在于：所述移動氣動機械手包括移動氣動抓手，移動氣動抓手底部安裝在移動滑座上，移動滑座分別與絲杠螺母、兩個滑塊固定連接，所述固定氣動機械手包括固定氣動抓手，固定氣動抓手底部安裝在固定爪手座上，固定爪手座插裝在底板上。

5.根據權利要求3所述的一種用于教學演示的線材送料機器人，其特征在于：所述擋塊頂部固定設置有蓋板，所述移動氣動抓手與移動滑座之間留有與蓋板配合的移動間隙，固定氣動抓手與固定爪手座之間留有與蓋板配合的安裝間隙。

6.根據權利要求4所述的一種用于教學演示的線材送料機器人，其特征在于：所述移動氣動爪手和固定氣動爪手采用相同結構的平行氣動手指，所述平行氣動手指包括氣動本體，氣動本體上端設置有氣動滑座，氣動滑座內滑動配合安裝有一組對稱的平行夾爪，平行夾爪內側設置有與棒料工件配合的夾鉗口。