[實用新型]LED洗墻燈透鏡打膠裝配一體機

有效

• 申請號: 201720208170.8
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206608772U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 陳達和;劉國東;胡鈺鋒;羅展濤;黃玉龍
• 申請（專利權）人: 中山格帝斯自動化設備有限公司
• 主分類號: F21K9/90
• 分類號: F21K9/90;B05C5/02;B05C13/02;F21Y115/10
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 何錦明

技術領域

本實用新型涉及一種LED洗墻燈生產設備，特別是一種LED洗墻燈透鏡打膠裝配一體機。

背景技術

LED洗墻燈通常需要投影至大幅的墻面或幕布上，為達到較好的照射效果及特定的照射范圍，LED洗墻燈通常在每一燈珠上均配置有透鏡，透鏡直接的膠粘固定在LED光源基板上，目前該工序需要人工的完成，效率低且安裝精度差。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種LED洗墻燈透鏡打膠裝配一體機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

LED洗墻燈透鏡打膠裝配一體機，包括：

機架；

透鏡放置工裝組件，所述透鏡放置工裝組件設置在機架上，用于放置并定位透鏡；

燈具放置工裝組件，所述燈具放置工裝組件設置在機架上，用于放置并定位洗墻燈燈體或LED光源基板；

打膠機械手裝置，所述打膠機械手裝置配置有打膠槍裝置，所述打膠機械手裝置能夠帶動打膠槍裝置在燈具放置工裝組件上的洗墻燈燈體或LED光源基板上的透鏡安裝位置處打膠；

取件機械手機構，所述取件機械手機構配置有抓取手，所述取件機械手機構能夠抓取透鏡放置工裝組件上的透鏡并放置在燈具放置工裝組件的洗墻燈燈體或LED光源基板上的透鏡安裝位置處。

所述透鏡放置工裝組件包括一長形結構的透鏡工裝座，所述透鏡工裝座上沿其長度方向設置有至少兩個透鏡放置工位，透鏡放置工位之間的間隔與洗墻燈燈體或LED光源基板上的透鏡安裝位置的間隔對應。

所述透鏡放置工位上設置有能夠定位透鏡的透鏡工裝件。

所述取件機械手機構配置有至少兩組抓取手，抓取手之間的間隔與透鏡放置工裝組件上的透鏡放置工位之間的間隔對應。

所述取件機械手機構為三軸機械手，其包括取件縱向移動機構、取件橫向移動機構、取件升降機構，所述取件橫向移動機構設置在取件縱向移動機構上并能由取件縱向移動機構帶動縱向移動，所述取件升降機構設置在取件橫向移動機構上并能由取件橫向移動機構帶動橫向移動，所述抓取手設置在取件升降機構上并能由取件升降機構帶動作升降移動。

所述取件機械手機構配置有至少兩組抓取手，所述取件升降機構上設置有一升降臺，所述抓取手滑動設置在升降臺上，且所述抓取手與升降臺之間還配置有定位機構。

所述抓取手為氣動夾手或吸盤機構。

所述抓取手為氣動夾手，其夾持動作的方向與洗墻燈燈體或LED光源基板的長度方向同向。

所述抓取手配置有彈性緩沖裝置。

所述抓取手滑動設置在一夾手基座上，在抓取手與夾手基座之間設置緩沖彈簧。

所述打膠機械手裝置為一三軸機械手，其包括打膠縱向移動機構、打膠橫向移動機構、打膠升降機構，所述打膠縱向移動機構設置在打膠橫向移動機構上并能由打膠橫向移動機構帶動橫向移動，所述打膠升降機構設置在打膠縱向移動機構上并能由打膠縱向移動機構帶動縱向移動，所述打膠槍裝置設置在打膠升降機構上并能由打膠升降機構帶動作升降移動。

所述打膠槍裝置包括膠槍座、第一打膠槍、第二打膠槍，所述第一打膠槍通過一膠槍升降裝置設置在膠槍座上，所述第二打膠槍通過一膠槍橫向調節裝置設置膠槍座上，所述膠槍升降裝置能夠帶動第一打膠槍升降移動，所述膠槍橫向調節裝置能夠橫向調節第二打膠槍的位置。

所述燈具放置工裝組件包括一工裝座板，所述工裝座板上設置有兩組呈直角型布置的并與洗墻燈燈體或LED光源基板對應的限位件，在工裝座板上設置有能夠將洗墻燈燈體或LED光源基板推壓至抵靠在限位件上的推壓定位裝置。

所述推壓定位裝置包括推壓驅動裝置及設置在推壓驅動裝置上的推壓塊，所述推壓塊底部開設有與LED光源基板厚度對應的缺口。

所述機架配置有一工件移動裝置，所述工件移動裝置能夠帶動燈具放置工裝組件在打膠機械手裝置與取件機械手機構之間移動。

優選的，在所述機架上還設置有與燈具放置工裝組件對應的緩沖機構。