[實(shí)用新型]LED洗墻燈透鏡打膠裝配一體機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720208170.8
• 申請(qǐng)日: 2017-02-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206608772U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳達(dá)和;劉國(guó)東;胡鈺鋒;羅展?jié)?/a>;黃玉龍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中山格帝斯自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F21K9/90
• 分類(lèi)號(hào): F21K9/90;B05C5/02;B05C13/02;F21Y115/10
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44205
• 代理人: 何錦明

1. LED洗墻燈透鏡打膠裝配一體機(jī)，其特征在于：包括：

機(jī)架（1）；

透鏡放置工裝組件（2），所述透鏡放置工裝組件（2）設(shè)置在機(jī)架（1）上，用于放置并定位透鏡（91）；

燈具放置工裝組件（3），所述燈具放置工裝組件（3）設(shè)置在機(jī)架（1）上，用于放置并定位洗墻燈燈體（92）或LED光源基板；

打膠機(jī)械手裝置（4），所述打膠機(jī)械手裝置（4）配置有打膠槍裝置（40），所述打膠機(jī)械手裝置（4）能夠帶動(dòng)打膠槍裝置（40）在燈具放置工裝組件（3）上的洗墻燈燈體（92）或LED光源基板上的透鏡安裝位置處打膠；

取件機(jī)械手機(jī)構(gòu)（5），所述取件機(jī)械手機(jī)構(gòu)（5）配置有抓取手（50），所述取件機(jī)械手機(jī)構(gòu)（5）能夠抓取透鏡放置工裝組件（2）上的透鏡（91）并放置在燈具放置工裝組件（3）的洗墻燈燈體（92）或LED光源基板上的透鏡安裝位置處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED洗墻燈透鏡打膠裝配一體機(jī)，其特征在于：所述透鏡放置工裝組件（2）包括一長(zhǎng)形結(jié)構(gòu)的透鏡工裝座（21），所述透鏡工裝座（21）上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有至少兩個(gè)透鏡放置工位，透鏡放置工位之間的間隔與洗墻燈燈體（92）或LED光源基板上的透鏡安裝位置的間隔對(duì)應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LED洗墻燈透鏡打膠裝配一體機(jī)，其特征在于：所述取件機(jī)械手機(jī)構(gòu)（5）配置有至少兩組抓取手（50），抓取手（50）之間的間隔與透鏡放置工裝組件（2）上的透鏡放置工位之間的間隔對(duì)應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED洗墻燈透鏡打膠裝配一體機(jī)，其特征在于：所述取件機(jī)械手機(jī)構(gòu)（5）為三軸機(jī)械手，其包括取件縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（51）、取件橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（52）、取件升降機(jī)構(gòu)（53），所述取件橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（52）設(shè)置在取件縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（51）上并能由取件縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（51）帶動(dòng)縱向移動(dòng)，所述取件升降機(jī)構(gòu)（53）設(shè)置在取件橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（52）上并能由取件橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（52）帶動(dòng)橫向移動(dòng)，所述抓取手（50）設(shè)置在取件升降機(jī)構(gòu)（53）上并能由取件升降機(jī)構(gòu)（53）帶動(dòng)作升降移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的LED洗墻燈透鏡打膠裝配一體機(jī)，其特征在于：所述取件機(jī)械手機(jī)構(gòu)（5）配置有至少兩組抓取手（50），所述取件升降機(jī)構(gòu)（53）上設(shè)置有一升降臺(tái)（531），所述抓取手（50）滑動(dòng)設(shè)置在升降臺(tái)（531）上，且所述抓取手（50）與升降臺(tái)（531）之間還配置有定位機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED洗墻燈透鏡打膠裝配一體機(jī)，其特征在于：所述打膠機(jī)械手裝置（4）為一三軸機(jī)械手，其包括打膠縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（41）、打膠橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（42）、打膠升降機(jī)構(gòu)（43），所述打膠縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（41）設(shè)置在打膠橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（42）上并能由打膠橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（42）帶動(dòng)橫向移動(dòng)，所述打膠升降機(jī)構(gòu)（43）設(shè)置在打膠縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（41）上并能由打膠縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（41）帶動(dòng)縱向移動(dòng)，所述打膠槍裝置（40）設(shè)置在打膠升降機(jī)構(gòu)（43）上并能由打膠升降機(jī)構(gòu)（43）帶動(dòng)作升降移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED洗墻燈透鏡打膠裝配一體機(jī)，其特征在于：所述打膠槍裝置（40）包括膠槍座（400）、第一打膠槍?zhuān)?01）、第二打膠槍?zhuān)?02），所述第一打膠槍?zhuān)?01）通過(guò)一膠槍升降裝置（403）設(shè)置在膠槍座（400）上，所述第二打膠槍?zhuān)?02）通過(guò)一膠槍橫向調(diào)節(jié)裝置設(shè)置膠槍座（400）上，所述膠槍升降裝置（403）能夠帶動(dòng)第一打膠槍?zhuān)?01）升降移動(dòng)，所述膠槍橫向調(diào)節(jié)裝置能夠橫向調(diào)節(jié)第二打膠槍?zhuān)?02）的位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED洗墻燈透鏡打膠裝配一體機(jī)，其特征在于：所述燈具放置工裝組件（3）包括一工裝座板（31），所述工裝座板（31）上設(shè)置有兩組呈直角型布置的并與洗墻燈燈體（92）或LED光源基板對(duì)應(yīng)的限位件（32），在工裝座板（31）上設(shè)置有能夠?qū)⑾磯魺趔w（92）或LED光源基板推壓至抵靠在限位件（32）上的推壓定位裝置（330）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的LED洗墻燈透鏡打膠裝配一體機(jī)，其特征在于：所述推壓定位裝置（330）包括推壓驅(qū)動(dòng)裝置及設(shè)置在推壓驅(qū)動(dòng)裝置上的推壓塊（331），所述推壓塊（331）底部開(kāi)設(shè)有與LED光源基板厚度對(duì)應(yīng)的缺口（332）。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED洗墻燈透鏡打膠裝配一體機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架（1）配置有一工件移動(dòng)裝置（340），所述工件移動(dòng)裝置（340）能夠帶動(dòng)燈具放置工裝組件（3）在打膠機(jī)械手裝置（4）與取件機(jī)械手機(jī)構(gòu)（5）之間移動(dòng)。