[實用新型]一種帶有伸縮機械臂的搬運機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720207982.0
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN206501124U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郝文玲;司國斌
• 申請（專利權(quán)）人: 焦作大學(xué)
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J18/02
• 代理公司: 北京市領(lǐng)專知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11590
• 代理人: 林輝輪

1.一種帶有伸縮機械臂的搬運機器人，包括機器人主體（1）、安裝于機器人主體（1）底端的滑輪（3）和安裝于機器人主體（1）右側(cè)的機械臂（5），其特征在于：所述機械臂（5）的右側(cè)安裝有物品搬運裝置（4），所述物品搬運裝置（4）包括凹型固定箱（401），所述凹型固定箱（401）的上表面左右兩側(cè)均設(shè)有螺孔（415），所述凹型固定箱（401）的內(nèi)腔左側(cè)安裝有凹型滑板（402），所述凹型固定箱（401）的內(nèi)腔底端安裝有支撐底座（414），所述凹型固定箱（401）的內(nèi)腔安裝有固定板（413），所述固定板（413）的左側(cè)安裝有連接桿（404），所述連接桿（404）的左側(cè)安裝有滑塊（403），所述滑塊（403）與凹型滑板（402）配合相連，所述固定板（413）的頂端安裝有軸承外筒（412），所述軸承外筒（412）的頂端安裝有軸承內(nèi)筒（411），所述軸承外筒（412）與軸承內(nèi)筒（411）配合相連，所述軸承內(nèi)筒（411）的頂端安裝有第二螺桿（408），所述第二螺桿（408）貫穿凹型固定箱（401），所述第二螺桿（408）的頂端安裝有固定桿（409），所述固定桿（409）的底端與凹型固定箱（401）相連，所述第二螺桿（408）與凹型固定箱（401）和固定桿（409）螺紋相連，所述固定桿（409）的左右兩側(cè)均安裝有第一螺桿（406），所述第一螺桿（406）與限位板（405）配合相連，所述限位板（405）的內(nèi)側(cè)安裝有加固板（410），所述限位板（405）的頂端安裝有第一螺桿（406），所述限位板（405）貫穿第一螺桿（406），所述第一螺桿（406）與限位板（405）和螺孔（415）螺紋相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有伸縮機械臂的搬運機器人，其特征在于：所述機器人主體（1）的左側(cè)安裝有儲存裝置（2），所述儲存裝置（2）包括儲存箱（201），所述儲存箱（201）的內(nèi)腔安裝有儲存抽屜（202），所述儲存箱（201）的頂端安裝有瓶子固定座（204），所述瓶子固定座（204）的上表面設(shè)有通孔（206），所述瓶子固定座（204）的內(nèi)腔底端安裝有瓶座（207）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有伸縮機械臂的搬運機器人，其特征在于：所述儲存箱（201）的正面安裝有把手（203）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有伸縮機械臂的搬運機器人，其特征在于：所述通孔（206）的內(nèi)側(cè)安裝有橡膠圈（205）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有伸縮機械臂的搬運機器人，其特征在于：所述加固板（410）的內(nèi)側(cè)安裝有橡膠板（407）。