[實用新型]一種帶有伸縮機械臂的搬運機器人

有效

• 申請號: 201720207982.0
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN206501124U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 郝文玲;司國斌
• 申請（專利權）人: 焦作大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J18/02
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司11590
• 代理人: 林輝輪

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種帶有伸縮機械臂的搬運機器人。

背景技術

目前，為了降低勞動強度，減少用人成本，越來越多的廠家使用搬運機器人來實現工件的搬運，搬運機器人是自動執行工作的機器裝置，既能夠接受人類指揮，又能夠運行預先編排的程序，操作方便，極大程度上降低了工傷發生概率。例如專利號為201320257510.8的專利，包括動力機械臂、從動機械臂、機械臂連接裝置和伸縮裝置，動力機械臂包括動力傳輸裝置和與動力傳輸裝置相連接的液壓動力裝置，動力機械臂通過機械臂連接裝置與從動機械臂相連接，伸縮裝置與從動機械臂相連接，雖然具有伸縮調節的功能，裝置運行穩定，操作方便，能配合搬運機器人使用，但是在使用過程中，會導致在搬運物品時的固定效果不好，會導致物品會脫落出來，不僅會損壞物品，而且還會對操作人員帶來一定的危險性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種帶有伸縮機械臂的搬運機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種帶有伸縮機械臂的搬運機器人，包括機器人主體、安裝于機器人主體底端的滑輪和安裝于機器人主體右側的機械臂，所述機械臂的右側安裝有物品搬運裝置，所述物品搬運裝置包括凹型固定箱，所述凹型固定箱的上表面左右兩側均設有螺孔，所述凹型固定箱的內腔左側安裝有凹型滑板，所述凹型固定箱的內腔底端安裝有支撐底座，所述凹型固定箱的內腔安裝有固定板，所述固定板的左側安裝有連接桿，所述連接桿的左側安裝有滑塊，所述滑塊與凹型滑板配合相連，所述固定板的頂端安裝有軸承外筒，所述軸承外筒的頂端安裝有軸承內筒，所述軸承外筒與軸承內筒配合相連，所述軸承內筒的頂端安裝有第二螺桿，所述第二螺桿貫穿凹型固定箱，所述第二螺桿的頂端安裝有固定桿，所述固定桿的底端與凹型固定箱相連，所述第二螺桿與凹型固定箱和固定桿螺紋相連，所述固定桿的左右兩側均安裝有第一螺桿，所述第一螺桿與限位板配合相連，所述限位板的內側安裝有加固板，所述限位板的頂端安裝有第一螺桿，所述限位板貫穿第一螺桿，所述第一螺桿與限位板和螺孔螺紋相連。

優選的，所述機器人主體的左側安裝有儲存裝置，所述儲存裝置包括儲存箱，所述儲存箱的內腔安裝有儲存抽屜，所述儲存箱的頂端安裝有瓶子固定座，所述瓶子固定座的上表面設有通孔，所述瓶子固定座的內腔底端安裝有瓶座。

優選的，所述儲存箱的正面安裝有把手。

優選的，所述通孔的內側安裝有橡膠圈。

優選的，所述加固板的內側安裝有橡膠板。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該帶有伸縮機械臂的搬運機器人，通過把物品放置到支撐底座上，通過第二螺桿與固定桿和凹型固定箱螺紋相連，扭動第二螺桿能夠使第二螺桿向下運作，通過軸承內筒與軸承外筒配合相連，能夠使第二螺桿帶動軸承內筒在軸承外筒內轉動，能夠使軸承外筒推動固定板向下運作，避免固定板隨著第二螺桿轉動，通過凹型滑板與滑塊配合相連，能夠使固定板帶動滑塊在凹型滑板上滑動，使固定板與物品貼合上，通過推動限位板，使限位板與第二螺桿貼合上，通過第一螺桿與螺孔螺紋相連，能夠把限位板固定住，能夠防止第二螺桿處于靜止狀態下轉動松動，能夠把物品牢牢固定住，防止物品脫落下來，避免物品掉落損壞，防止對操作人員帶來危險性，增加了安全性能。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型的物品搬運裝置結構示意圖；

圖3為本實用新型的儲存裝置結構示意圖。

圖中：1、機器人主體，2、儲存裝置，201、儲存箱，202、儲存抽屜，203、把手，204、瓶子固定座，205、橡膠圈，206、通孔，207、瓶座，3、滑輪，4、物品搬運裝置，401、凹型固定箱，402、凹型滑板，403、滑塊，404、連接桿，405、限位板，406、第一螺桿，407、橡膠板，408、第二螺桿，409、固定桿，410、加固板，411、軸承內筒，412、軸承外筒，413、固定板，414、支撐底座，415、螺孔，5、機械臂。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。