[實用新型]一種基于AGV的紡紗廠自動清潔小車

有效

• 申請號: 201720207302.5
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN207024007U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 徐博
• 申請（專利權）人: 廣州赫伽力智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京久維律師事務所11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種基于AGV的紡紗廠自動清潔小車，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的下側對稱設有多個滾輪（4），所述底座（1）的上側設有AGV導引裝置（5），所述底座（1）的一側設有推手，所述底座（1）遠離推手的一側設有儲料盒（2），所述儲料盒（2）遠離底座（1）的一側設有進料盒（3），所述進料盒（3）遠離儲料盒（2）的一側設有進料口，所述進料盒（3）內設有傳送機構，所述傳送機構由傳送帶（10）、與傳送帶（10）對應的第一傳送帶輸送機（11）和第二傳送帶輸送機組成，所述第二傳送帶輸送機位于進料盒（3）內，且第二傳送帶輸送機的一側設有傾斜的刷子（8），所述刷子（8）貫穿進料口并延伸至進料盒（3）的外部，所述第一傳送帶輸送機（11）位于儲料盒（2）內，且第一傳送帶輸送機（11）的一側設有進料管（13），所述進料管（13）通過第一固定桿與儲料盒（2）的內壁連接，所述進料管（13）內設有傾斜的刮料刷子（15），所述刮料刷子（15）位于第一傳送帶輸送機（11）的下方，所述刮料刷子（15）貫穿進料管（13）與儲料盒（2）的內壁連接，所述刮料刷子（15）遠離儲料盒（2）的一端與傳送帶（10）的側壁相接觸，所述第一傳送帶輸送機（11）的一側設有對應的減速電機（19），所述減速電機（19）位于儲料盒（2）的外壁上，所述進料管（13）遠離第一傳送帶輸送機（11）的一端下方設有對應的放置盒（6），所述放置盒（6）位于儲料盒（2）內的底部，所述儲料盒（2）遠離進料管（13）的一側設有壓板（17），所述儲料盒（2）內的頂部設有液壓缸（16），所述液壓缸（16）通過L型移動桿（18）與壓板（17）連接，所述放置盒（6）遠離壓板（17）的一側設有滑塊（14），所述滑塊（14）遠離放置盒（6）的一側設有對應的滑槽（12），所述滑槽（12）位于儲料盒（2）的內壁上。

2.根據權利要求1所述的一種基于AGV的紡紗廠自動清潔小車，其特征在于，所述進料盒（3）的下側設有固定座（7），所述固定座（7）的兩側均設有第一凹槽（20），所述第一凹槽（20）內設有推板（21），所述推板（21）通過轉軸（26）與第一凹槽（20）相對的內壁轉動連接，所述推板（21）遠離轉軸（26）的一端側壁設有固定塊（22），所述固定塊（22）上設有螺紋孔（23），所述螺紋孔（23）內設有鎖緊螺釘，所述第一凹槽（20）的內壁上設有第二凹槽，所述第二凹槽內設有插桿（25），所述插桿（25）的一端貫穿第二凹槽與推板（21）固定連接，所述插桿（25）位于固定塊（22）與轉軸（26）之間，所述插桿（25）上套設有彈簧（24），所述彈簧（24）位于第一凹槽（20）內，所述彈簧（24）的一端與推板（21）固定連接，所述彈簧（24）的另一端與固定座（7）固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于AGV的紡紗廠自動清潔小車，其特征在于，所述第二傳送帶輸送機與刷子（8）之間設有拆卸機構，所述拆卸機構包括輸送板（9），所述輸送板（9）通過第二固定桿與進料盒（3）固定連接，所述輸送板（9）與第二固定桿螺紋連接，靠近所述的刷子（8）一側的輸送板（9）的側壁上設有限位槽，所述刷子（8）的一側設有與限位槽位置、大小對應的限位塊，所述輸送板（9）遠離刷子（8）的一側與傳送帶（10）相接觸。