[實用新型]一種基于AGV的紡紗廠自動清潔小車

有效

• 申請號: 201720207302.5
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN207024007U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 徐博
• 申請（專利權）人: 廣州赫伽力智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京久維律師事務所11582
• 代理人: 邢江峰

技術領域

本實用新型涉及清潔小車技術領域，尤其涉及一種基于AGV的紡紗廠自動清潔小車。

背景技術

目前，隨著社會的不斷發展，紡紗廠的技術水平不斷提高，傳統的需要人工推動清潔小車已不能滿足紡紗廠的需求，因而AGV自動導引運輸車的出現逐漸替代了原來的清潔小車，這種AGV自動導引運輸車更加智能化，通過電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，使得工廠的清潔更加方便，但是現有的這種AGV自動導引運輸車在紡紗廠中的應用較少，而且現有的一般清潔車的前端都會較寬，以此來使得清潔的面積更大，但是這種運輸車在清潔時，有時會因為清潔的位置較窄而導致清潔小車的前端被卡住，為此我們提供一種基于AGV的紡紗廠自動清潔小車。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種基于AGV的紡紗廠自動清潔小車。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種基于AGV的紡紗廠自動清潔小車，包括底座，所述底座的下側對稱設有多個滾輪，所述底座的上側設有AGV導引裝置，所述底座的一側設有推手，所述底座遠離推手的一側設有儲料盒，所述儲料盒遠離底座的一側設有進料盒，所述進料盒遠離儲料盒的一側設有進料口，所述進料盒內設有傳送機構，所述傳送機構由傳送帶、與傳送帶對應的第一傳送帶輸送機和第二傳送帶輸送機組成，所述第二傳送帶輸送機位于進料盒內，且第二傳送帶輸送機的一側設有傾斜的刷子，所述刷子貫穿進料口并延伸至進料盒的外部，所述第一傳送帶輸送機位于儲料盒內，且第一傳送帶輸送機的一側設有進料管，所述進料管通過第一固定桿與儲料盒的內壁連接，所述進料管內設有傾斜的刮料刷子，所述刮料刷子位于第一傳送帶輸送機的下方，所述刮料刷子貫穿進料管與儲料盒的內壁連接，所述刮料刷子遠離儲料盒的一端與傳送帶的側壁相接觸，所述第一傳送帶輸送機的一側設有對應的減速電機，所述減速電機位于儲料盒的外壁上，所述進料管遠離第一傳送帶輸送機的一端下方設有對應的放置盒，所述放置盒位于儲料盒內的底部，所述儲料盒遠離進料管的一側設有壓板，所述儲料盒內的頂部設有液壓缸，所述液壓缸通過L型移動桿與壓板連接，所述放置盒遠離壓板的一側設有滑塊，所述滑塊遠離放置盒的一側設有對應的滑槽，所述滑槽位于儲料盒的內壁上。

優選地，所述進料盒的下側設有固定座，所述固定座的兩側均設有第一凹槽，所述第一凹槽內設有推板，所述推板通過轉軸與第一凹槽相對的內壁轉動連接，所述推板遠離轉軸的一端側壁設有固定塊，所述固定塊上設有螺紋孔，所述螺紋孔內設有鎖緊螺釘，所述第一凹槽的內壁上設有第二凹槽，所述第二凹槽內設有插桿，所述插桿的一端貫穿第二凹槽與推板固定連接，所述插桿位于固定塊與轉軸之間，所述插桿上套設有彈簧，所述彈簧位于第一凹槽內，所述彈簧的一端與推板固定連接，所述彈簧的另一端與固定座固定連接。

優選地，所述第二傳送帶輸送機與刷子之間設有拆卸機構，所述拆卸機構包括輸送板，所述輸送板通過第二固定桿與進料盒固定連接，所述輸送板與第二固定桿螺紋連接，靠近所述的刷子一側的輸送板的側壁上設有限位槽，所述刷子的一側設有與限位槽位置、大小對應的限位塊，所述輸送板遠離刷子的一側與傳送帶相接觸。

本實用新型中，通過儲料盒、進料盒以及其內部結構實現了將紡紗廠地上的棉絮等碎屑通過傳送機構送至放置盒內；通過固定座以及固定座內部結構使得可以隨時將推板推送出來，便于擴大清潔面積，也便于遇到阻礙時收回來，本實用新型結構簡單，既解決了通過AGV技術應用到紡紗廠的清潔小車上，使得紡紗廠的清潔更加智能化，降低了工人的勞動強度，又解決在遇到位置較窄時，傳統的清潔小車不能夠通過，造成工作無法進行的弊端，操作簡單，適合紡紗廠的推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種基于AGV的紡紗廠自動清潔小車的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種基于AGV的紡紗廠自動清潔小車的俯視截面圖；

圖3為本實用新型提出的一種基于AGV的紡紗廠自動清潔小車的A處放大圖；

圖4為本實用新型提出的一種基于AGV的紡紗廠自動清潔小車的輸送板和刷子的結構示意圖。

圖中：1底座、2儲料盒、3進料盒、4滾輪、5 AGV導引裝置、6放置盒、7固定座、8刷子、9輸送板、10傳送帶、11第一傳送帶輸送機、12滑槽、13進料管、14滑塊、15刮料刷子、16液壓缸、17壓板、18 L型移動桿、19減速電機、20第一凹槽、21推板、22固定塊、23螺紋孔、24彈簧、25插桿、26轉軸。