[實用新型]一種應用于磁片和墊片間隔排列的落料堆疊裝置

有效

• 申請號: 201720207221.5
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN206665659U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 姚早春;梁富華;余昌文
• 申請（專利權）人: 杭州銘哲磁電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G57/26
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙)33213
• 代理人: 吳秉中

技術領域

本實用新型涉及一種堆疊裝置，更具體的說，尤其涉及一種應用于磁片和墊片間隔排列的落料堆疊裝置。

背景技術

磁片是一種呈片狀的磁性材料，其兩個磁極分別設置在磁片的兩個面上，充磁完成后的磁片通常需要將其進行堆疊，且相鄰兩個磁片之間需要放置隔片，以磁片與隔片間隔排列的方式將其堆疊包裝。現有的堆疊方式通常是通過手動碼料或者普通的自動疊料機進行，手動碼料效率低，而且容易碼料不整齊，利用普通的自動疊料機進行碼料雖然可以解決效率低的問題，但是普通的自動疊料機在疊料時并未使用到磁片的磁性特性，而是通過簡單的落料堆疊來實現，容易出現疊料不整齊，或者需要底部氣缸逐漸向下運動來實現；若要保證堆疊整齊，則必須對磁片的兩側及一端進行限位，另一端進行進料，采用底部氣缸向下運動來出料的方式很容易出現磁片夾緊在限位裝置內無法直接落下的狀況，從而導致后續的出料工序無法進行，同時現有的疊料裝置疊料速度太慢，無法適應大批量生產的需要。因此，設計應用于磁片和墊片間隔排列的落料堆疊裝置顯得尤為必要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決現有磁片和墊片間隔排列裝置生產效率低下、自動化程度低的問題，提供了一種能夠適應不同規格磁片和隔片的間隔堆疊，適應性好，且堆疊效率高，故障率低的應用于磁片和墊片間隔排列的落料堆疊裝置。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：一種應用于磁片和墊片間隔排列的落料堆疊裝置，包括送料傳送帶、磁片進料裝置、墊片進料裝置、磁片進料通道、墊片進料通道、疊料腔、中間擋板、出口擋板、中間擋板驅動氣缸、出口擋板驅動氣缸、出料通道和推料裝置，磁片通過送料傳送帶進行傳輸，磁片進料裝置設置在送料傳送帶上，并將送料傳送帶上的磁片依次推入磁片進料通道中，墊片進料裝置用于將墊片依次送入墊片進料通道中；所述磁片進料通道和墊片進料通道的底部均與疊料腔連通，且磁片進料通道和墊片進料通道的下端寬度分別略高于磁片和墊片的厚度；所述中間擋板設置在疊料腔的中部，并將磁片進料通道和墊片進料通道的底部隔開，所述疊料腔的一側設置有出料通道，另一側設置有推料裝置，出口擋板設置在出料通道的入口處，中間擋板驅動氣缸連接中間擋板并驅動中間擋板沿垂直于出料通道的方向抽出和進入疊料腔，出口擋板驅動氣缸連接出口擋板并驅動出口擋板沿垂直于出料通道的方向抽出和進入疊料腔。

進一步的，所述磁片進料裝置包括垂直于送料傳送帶方向設置的磁片進料氣缸和連接磁片進料氣缸的推料板，磁片進料氣缸運動時驅動推料板將送料傳送帶上的磁片推入磁片進料通道中。

進一步的，所述磁片進料通道包括弧形的進料滑臺、設置在進料滑臺兩側豎直設置的進料擋板，以及設置在磁片進料通道和墊片進料通道之間的隔板；磁片進入磁片進料通道后沿進料滑臺滑下，在進料滑臺底部呈豎直狀態進入疊料腔中；所述墊片進料通道包括底部設置有斜坡的進料臺，墊片進料通道還共用了磁片進料通道兩側豎直設置的進料擋板作為磁片進料通道的進料擋板；所述墊片進料裝置包括設置在進料臺上方的墊片下壓氣缸和固定在墊片下壓氣缸的氣缸頭上的下壓塊，，墊片下壓氣缸驅動下壓塊向下運動將墊片以豎直狀態送入墊片進料通道下方的疊料腔中。

進一步的，所述下壓塊用于下壓的位置設置有方形的缺口，缺口的方向朝向墊片進料通道的進料口方向，墊片移動到墊片下壓氣缸的下壓塊上是被方形的缺口擋住，在需要墊片的時候利用墊片下壓氣缸驅動下壓塊下壓實現墊片的進料。

進一步的，所述中間擋板和出口擋板均與磁片進料通道和墊片進料通道之間的隔板平行設置，中間擋板設置在隔板的正下方；所述中間擋板驅動氣缸和出口擋板驅動氣缸分別設置在疊料腔的前后兩側。

進一步的，所述推料裝置包括推料塊和推料氣缸，所述推料氣缸連接推料塊，推料氣缸通過在中間擋板和出口擋板抽出的過程中將推料塊推入疊料腔中，實現將推料腔中的磁片和墊片推入出料通道中。

進一步的，所述疊料腔的寬度與設置在進料滑臺兩側豎直設置的兩塊進料擋板之間的距離相等，且疊料腔的寬度略寬于磁片和墊片的寬度。

進一步的，所述疊料腔位于中間擋板左右兩側的底部機架上均設置有光電傳感器。