[實用新型]一種基于TLD的行人跟蹤設備

有效

• 申請號: 201720207137.3
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN206696896U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 王宏選
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: G06T7/292
• 分類號: G06T7/292;G05D1/12
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種基于TLD的行人跟蹤設備，其特征在于，包括全景攝像系統（1）、無人機攝像系統（2）及控制系統（3），其中，全景攝像系統（1）包括若干設置于采集區域內指定位置的分鏡攝像系統（4）及與分鏡攝像系統（4）相連的攝像控制系統（5），全景攝像系統（1）用于獲取采集區域內的多個視角的圖像信息；無人機攝像系統（2）：用于獲取地面圖像、飛行參數并將地面圖像、飛行參數發送給地面服務器（6），并接收地面服務器（6）的指令；控制系統（3）包括與攝像控制系統（5）相連的后臺模塊（7）、與無人機攝像系統（2）相連的地面服務器（6），以及進行人機互動的交互模塊（8）；其中，所述后臺模塊（7）包括相互配合的TLD跟蹤模塊（10）、TLD檢測模塊（11）及TLD學習模塊（12），并且所述后臺模塊（7）分別與所述全景攝像系統（1）及所述分鏡攝像系統（4）連接。

2.根據權利要求1基于TLD的行人跟蹤設備，其特征在于，分鏡攝像系統（4）包括攝像機（13）、云臺（14）和云臺運動控制單元（15），攝像機（13）固定于云臺（14）上，云臺（14）包括垂直運動驅動電機和水平運動驅動電機，云臺運動控制單元（15）包括云臺（14）垂直運動控制單元和云臺（14）水平運動控制單元。

3.根據權利要求2基于TLD的行人跟蹤設備，其特征在于，攝像機（13）上設置有攝像機聚焦控制單元（16），焦距計算處理器分別與云臺運動控制單元（15）連接。

4.根據權利要求1基于TLD的行人跟蹤設備，其特征在于，無人機攝像系統（2）包括無人機攝像機（17）及無人機控制器（18），無人機控制器（18）包括圖像數據處理器（19）和飛行數據處理器（20）。

5.根據權利要求4基于TLD的行人跟蹤設備，其特征在于，飛行數據處理器（20）包括與地面服務器（6）連接的加速度傳感器（21）、氣壓高度傳感器（22）、飛行控制器（23）以及導航系統（24）。

6.根據權利要求1基于TLD的行人跟蹤設備，其特征在于，交互模塊（8）包括與后臺模塊（7）相連的行人目標圖像顯示模塊（25）和與地面服務器（6）相連的行人目標跟蹤選擇模塊（9）。