[實(shí)用新型]治療血栓用手術(shù)機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720205988.4
• 申請日: 2017-03-05
• 公開（公告）號: CN207306706U
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳亦棋;沈麗君
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州醫(yī)科大學(xué)附屬眼視光醫(yī)院
• 主分類號: A61B17/22
• 分類號: A61B17/22;A61M31/00;A61B34/30
• 代理公司: 上海脫穎律師事務(wù)所31259
• 代理人: 李強(qiáng)

1.治療血栓用手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，包括：

通栓裝置，所述通栓裝置包括針管、進(jìn)液管和內(nèi)芯；所述針管設(shè)置有管腔；所述針管一端設(shè)置有開口，另一端設(shè)置有三通閥門；所述內(nèi)芯可穿過所述三通閥門可插拔地設(shè)置于所述針管的管腔內(nèi)并可自所述開口伸出；所述進(jìn)液管端部與所述三通閥門連接；所述三通閥門控制所述進(jìn)液管與所述針管的連通和關(guān)閉；

固定裝置，所述固定裝置用于安裝通栓裝置；所述固定裝置可活動(dòng)地設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的治療血栓用手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，所述固定裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，所述固定裝置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，攜帶所述通栓裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的治療血栓用手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，還包括第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置直接驅(qū)動(dòng)或通過第一傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述固定裝置轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的治療血栓用手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第一傳動(dòng)裝置為同步帶，所述固定裝置為皮帶輪；所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過所述同步帶驅(qū)動(dòng)所述皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.據(jù)權(quán)利要求1所述的治療血栓用手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，還包括橫向支撐臂，所述固定裝置安裝于固定架上，所述固定架可調(diào)整傾斜角度地設(shè)置于所述橫向支撐臂上；所述橫向支撐臂可活動(dòng)地設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的治療血栓用手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，還包括第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述固定架調(diào)整傾斜角度或通過第二傳動(dòng)裝置調(diào)整所述固定架傾斜角度地設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的治療血栓用手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，所述第二傳動(dòng)裝置一端可直線運(yùn)動(dòng)地設(shè)置，另一端與所述固定架連接；所述第二傳動(dòng)裝置為通過一端直線運(yùn)動(dòng)、調(diào)整另一端的固定架傾斜角度的傳動(dòng)裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的治療血栓用手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，所述第二傳動(dòng)裝置包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿和第六連桿；所述第四連桿安裝在所述橫向支撐臂上，所述第二連桿和第三連桿均下端與第四連桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；所述第一連桿一端可活動(dòng)地設(shè)置，另一端與所述第二連桿上端連接；所述第五連桿與所述第二連桿、第三連桿可相對轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；所述第五連桿端部與所述固定架連接；所述第六連桿一端與第三連桿可相對轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，另一端與固定架連接；所述第一連桿一端直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，調(diào)整所述固定架的傾斜角度。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的治療血栓用手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，所述橫向支撐臂設(shè)置有凹槽，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述凹槽內(nèi)；所述凹槽內(nèi)設(shè)置有直線運(yùn)動(dòng)的第一滑塊；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊沿直線運(yùn)動(dòng)；所述第一滑塊與所述第二傳動(dòng)裝置連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的治療血栓用手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接有絲桿；所述第一滑塊與所述絲桿螺紋配合；所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述絲桿旋轉(zhuǎn)，所述絲桿旋轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊沿絲桿軸向直線運(yùn)動(dòng)。

11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的治療血栓用手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，還包括第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述橫向支撐臂可旋轉(zhuǎn)地安裝于第二滑塊上；所述第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述橫向支撐臂旋轉(zhuǎn)地設(shè)置或通過第三傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述橫向支撐臂旋轉(zhuǎn)地設(shè)置。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的治療血栓用手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，還包括第四驅(qū)動(dòng)裝置；所述第二滑塊可升降地設(shè)置于豎向支撐臂上，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置直接驅(qū)動(dòng)所述第二滑塊升降或通過第四傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第二滑塊升降地設(shè)置。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的治療血栓用手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，還包括第五驅(qū)動(dòng)裝置；所述豎向支撐臂可水平移動(dòng)地設(shè)置于第一底座上，所述第五驅(qū)動(dòng)裝置直接驅(qū)動(dòng)所述豎向支撐臂水平移動(dòng)地設(shè)置或通過第五傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述豎向支撐座水平移動(dòng)地設(shè)置。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的治療血栓用手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，還包括第六驅(qū)動(dòng)裝置；所述第一底座可水平移動(dòng)地設(shè)置于第二底座上，所述第六驅(qū)動(dòng)裝置直接驅(qū)動(dòng)所述第一底座水平移動(dòng)地設(shè)置或通過第六傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一底座水平移動(dòng)地設(shè)置；所述豎向支撐臂的水平移動(dòng)方向與所述第一底座的水平移動(dòng)方向垂直。