[實用新型]治療血栓用手術機器人

有效

• 申請號: 201720205988.4
• 申請日: 2017-03-05
• 公開（公告）號: CN207306706U
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 陳亦棋;沈麗君
• 申請（專利權）人: 溫州醫科大學附屬眼視光醫院
• 主分類號: A61B17/22
• 分類號: A61B17/22;A61M31/00;A61B34/30
• 代理公司: 上海脫穎律師事務所31259
• 代理人: 李強

技術領域

本實用新型涉及一種治療血栓用手術機器人。

背景技術

血栓是一種常見的疾病。目前對血栓的治療方法以藥物溶栓為主。但在實際的治療過程中，僅靠藥物溶栓存在的一定的困難，有時效果并不顯著。尤其是比較細小的血管，比如眼睛中的血栓的治療尤其困難。困難主要在于一是僅憑藥物溶栓效果不理想，二是眼睛中的血管窄小難以操作。尤其是靠醫生手工操作難度更大，人手的生理特點決定眼睛中的血管難以實施手術。

實用新型內容

本實用新型的目的之一是為了克服現有技術中的不足，提供一種可代替人手操作的治療血栓用手術機器人。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案實現：

治療血栓用手術機器人，其特征在于，包括：

通栓裝置，所述通栓裝置包括針管、進液管和內芯；所述針管設置有管腔；所述針管一端設置有開口，另一端設置有三通閥門；所述內芯可穿過所述三通閥門可插拔地設置于所述針管的管腔內并可自所述開口伸出；所述進液管端部與所述三通閥門連接；所述三通閥門控制所述進液管與所述針管的連通和關閉；

固定裝置，所述固定裝置用于安裝通栓裝置；

所述固定裝置可活動地設置。

根據本實用新型的一個實施例，所述固定裝置可轉動地設置，所述固定裝置轉動時，攜帶所述通栓裝置轉動。

根據本實用新型的一個實施例，還包括第一驅動裝置，所述第一驅動裝置直接驅動或通過第一傳動裝置驅動所述固定裝置轉動地設置。

根據本實用新型的一個實施例，所述第一驅動裝置為第一旋轉電機，所述第一傳動裝置為同步帶，所述固定裝置為皮帶輪；所述第一旋轉電機通過所述同步帶驅動所述皮帶輪轉動。

根據本實用新型的一個實施例，還包括橫向支撐臂，所述固定裝置安裝于固定架上，所述固定架可調整傾斜角度地設置于所述橫向支撐臂上；所述橫向支撐臂可活動地設置。

根據本實用新型的一個實施例，還包括第二驅動裝置，所述第二驅動裝置驅動所述固定架調整傾斜角度或通過所述第二傳動裝置調整所述固定架傾斜角度地設置。

根據本實用新型的一個實施例，所述第二傳動裝置一端可直線運動地設置，另一端與所述固定架連接；所述第二傳動裝置為通過一端直線運動、調整另一端的固定架傾斜角度的傳動裝置。

根據本實用新型的一個實施例，所述第二傳動裝置包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿和第六連桿；所述第四連桿安裝在所述橫向支撐臂上，所述第二連桿和第三連桿均下端與第四連桿可轉動地連接；所述第一連桿一端可活動地設置，另一端與所述第二連桿上端連接；所述第五連桿與所述第二連桿、第三連桿可相對轉動地連接；所述第五連桿端部與所述固定架連接；所述第六連桿一端與第三連桿可相對轉動地連接，另一端與固定架連接；所述第一連桿一端直線運動時，調整所述固定架的傾斜角度。

根據本實用新型的一個實施例，所述橫向支撐臂設置有凹槽，所述第二驅動裝置設置于所述凹槽內；所述凹槽內設置有直線運動的第一滑塊；所述第二驅動裝置驅動所述第一滑塊沿直線運動；所述第一滑塊與所述第二傳動裝置連接。

根據本實用新型的一個實施例，所述第二驅動裝置為第二旋轉電機，所述第二旋轉電機連接有絲桿；所述第一滑塊與所述絲桿螺紋配合；所述第二旋轉電機驅動所述絲桿旋轉，所述絲桿旋轉時驅動所述第一滑塊沿絲桿軸向直線運動。

根據本實用新型的一個實施例，還包括第三驅動裝置，所述橫向支撐臂可旋轉地安裝于第二滑塊上；所述第三驅動裝置驅動所述橫向支撐臂旋轉地設置或通過第三傳動裝置驅動所述橫向支撐臂旋轉地設置。

根據本實用新型的一個實施例，還包括第四驅動裝置；所述第二滑塊可升降地設置于豎向支撐臂上，所述第四驅動裝置直接驅動所述第二滑塊升降或通過第四傳動裝置驅動所述第二滑塊升降地設置。

根據本實用新型的一個實施例，還包括第五驅動裝置；所述豎向支撐臂可水平移動地設置于第一底座上，所述第五驅動裝置直接驅動所述豎向支撐臂水平移動地設置或通過第五傳動裝置驅動所述豎向支撐座水平移動地設置。

根據本實用新型的一個實施例，還包括第六驅動裝置；所述第一底座可水平移動地設置于第二底座上，所述第六驅動裝置直接驅動所述第一底座水平移動地設置或通過第六傳動裝置驅動所述第一底座水平移動地設置；所述豎向支撐臂的水平移動方向與所述第一底座的水平移動方向垂直。