[實用新型]一種礦山皮帶巡檢系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720205686.7
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN206528969U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張傳偉;李晨曦;黨彩鑫;南高東;劉展;劉航;馬小文
• 申請（專利權(quán)）人: 西安科技大學(xué)
• 主分類號: B65G43/02
• 分類號: B65G43/02;E21F17/18
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所61213
• 代理人: 譚文琰

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于礦山機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種礦山皮帶巡檢系統(tǒng)。

背景技術(shù)

皮帶運(yùn)輸機(jī)廣泛應(yīng)用于煤礦井下工作面、運(yùn)輸巷、地面煤樓等各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)，皮帶運(yùn)輸是煤礦井下生產(chǎn)運(yùn)輸?shù)闹饕\(yùn)輸手段，直接關(guān)系到煤礦生產(chǎn)活動的進(jìn)行和經(jīng)濟(jì)效率的產(chǎn)出。然而在煤礦運(yùn)輸過程中，皮帶容易發(fā)生跑偏、堆煤、皮帶摩擦產(chǎn)生煙霧等現(xiàn)象，給煤礦安全生產(chǎn)造成了極大的危害。另外，皮帶運(yùn)輸機(jī)的工作環(huán)境惡劣、人員安全保障性差，目前采用的人工巡檢，不僅不能及時發(fā)現(xiàn)皮帶故障，而且皮帶隱藏故障也會給巡檢人員帶來人身災(zāi)害，嚴(yán)重會引發(fā)煤礦事故。因此，現(xiàn)如今缺少一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、設(shè)計合理的礦山皮帶巡檢系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)從待巡檢皮帶機(jī)頭到機(jī)尾的移動巡檢，降低了人工勞動強(qiáng)度，還能對待巡檢皮帶運(yùn)輸狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)控，保證皮帶安全和穩(wěn)定運(yùn)行，提高煤礦生產(chǎn)效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種礦山皮帶巡檢系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單，檢測方便快捷，工作可靠性高，能夠?qū)崿F(xiàn)從待巡檢皮帶機(jī)頭到機(jī)尾的移動巡檢，降低了人工勞動強(qiáng)度，還能對待巡檢皮帶運(yùn)輸狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)控，保證皮帶安全和穩(wěn)定運(yùn)行，提高煤礦生產(chǎn)效率，實用性強(qiáng)，便于推廣使用。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種礦山皮帶巡檢系統(tǒng)，其特征在于：包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上側(cè)面且沿機(jī)架長度方向能前后移動的橫梁和對待巡檢皮帶進(jìn)行實時巡檢的皮帶巡檢裝置，所述皮帶巡檢裝置包括控制模塊和安裝在橫梁上且對待巡檢皮帶從機(jī)頭到機(jī)尾移動巡檢的皮帶巡檢單元，所述皮帶巡檢單元包括用于檢測待巡檢皮帶所處煙霧信號的煙霧檢測傳感器、用于檢測待巡檢皮帶跑偏的跑偏檢測模塊和用于檢測待巡檢皮帶上煤塊距橫梁高度的激光測距模塊，以及對待巡檢皮帶的視頻圖像進(jìn)行實時采集的攝像機(jī)，所述控制模塊包括微控制器、與微控制器相接的第一無線路由器和設(shè)置在監(jiān)控室內(nèi)的計算機(jī)，所述微控制器的輸出端接有聲光報警模塊、驅(qū)動待巡檢皮帶轉(zhuǎn)動運(yùn)輸?shù)钠мD(zhuǎn)動驅(qū)動模塊和驅(qū)動橫梁前后移動的電機(jī)模塊，以及用于連接攝像機(jī)的USB接口模塊，所述煙霧檢測傳感器、所述跑偏檢測模塊和激光測距模塊均與微控制器的輸入端相接，所述攝像機(jī)通過第二無線路由器與第一無線路由器進(jìn)行雙向通信，所述第一無線路由器通過交換機(jī)與計算機(jī)進(jìn)行雙向通信。

上述的一種礦山皮帶巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)架的上側(cè)面設(shè)置有滑軌，所述滑軌沿機(jī)架的長度方向布設(shè)，所述橫梁通過滑塊與滑軌滑動連接。

上述的一種礦山皮帶巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述跑偏檢測模塊為光電傳感器。

上述的一種礦山皮帶巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述電機(jī)模塊包括用于驅(qū)動所述滑塊沿滑軌前后滑動的第一電機(jī)模塊和第二電機(jī)模塊，所述第一電機(jī)模塊包括第一電機(jī)驅(qū)動模塊和與第一電機(jī)驅(qū)動模塊輸出端相接的第一電機(jī)，所述第二電機(jī)模塊包括第二電機(jī)驅(qū)動模塊和與第二電機(jī)驅(qū)動模塊輸出端相接的第二電機(jī)，所述第一電機(jī)驅(qū)動模塊和第二電機(jī)驅(qū)動模塊的輸入端均與微控制器的輸出端相接。

上述的一種礦山皮帶巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述控制模塊還包括參數(shù)設(shè)置模塊和電源模塊，所述參數(shù)設(shè)置模塊和電源模塊均與微控制器連接，所述聲光報警模塊包括語音報警模塊和指示燈，所述語音報警模塊和指示燈均由微控制器進(jìn)行控制。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：

1、本實用新型所采用的皮帶巡檢系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理且投入成本較低、加工制作及安裝布設(shè)方便。

2、本實用新型所采用的皮帶巡檢系統(tǒng)，通過設(shè)置橫梁沿機(jī)架長度方向能前后移動，從而帶動安裝在橫梁上的皮帶巡檢單元對待巡檢皮帶從機(jī)頭到機(jī)尾移動巡檢，檢測方便快捷，工作可靠性高，解決了固定檢測的盲點問題，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)從待巡檢皮帶機(jī)頭到機(jī)尾的移動巡檢，還能對待巡檢皮帶運(yùn)輸狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)控，保證皮帶安全和穩(wěn)定運(yùn)行，提高煤礦生產(chǎn)效率。

3、本實用新型所采用皮帶巡檢裝置，巡檢便捷且自動化程度高，煙霧檢測傳感器用于檢測待巡檢皮帶所處煙霧信號并將檢測到的煙霧信號發(fā)送至控制模塊，跑偏檢測模塊用于檢測待巡檢皮帶跑偏并將檢測到的跑偏信號發(fā)送至控制模塊，激光測距模塊用于檢測待巡檢皮帶上煤塊距橫梁高度并將檢測到的高度發(fā)送至控制模塊，攝像機(jī)對待巡檢皮帶的視頻圖像進(jìn)行實時采集，并將采集到的視頻圖像發(fā)送至計算機(jī)，實現(xiàn)對待巡檢皮帶的實時監(jiān)控，避免皮帶容易發(fā)生跑偏、堆煤、皮帶摩擦產(chǎn)生煙霧等現(xiàn)象，從而避免給煤礦安全生產(chǎn)造成危害，自動巡檢代替人工巡檢，降低了人工勞動強(qiáng)度，工作可靠性高。