[實(shí)用新型]一種礦山皮帶巡檢系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720205686.7
• 申請(qǐng)日: 2017-03-03
• 公開（公告）號(hào): CN206528969U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張傳偉;李晨曦;黨彩鑫;南高東;劉展;劉航;馬小文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G43/02
• 分類號(hào): B65G43/02;E21F17/18
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種礦山皮帶巡檢系統(tǒng)，其特征在于：包括機(jī)架(21)、安裝在機(jī)架(21)上側(cè)面且沿機(jī)架(21)長度方向能前后移動(dòng)的橫梁(22)和對(duì)待巡檢皮帶(20)進(jìn)行實(shí)時(shí)巡檢的皮帶巡檢裝置，所述皮帶巡檢裝置包括控制模塊和安裝在橫梁(22)上且對(duì)待巡檢皮帶(20)從機(jī)頭到機(jī)尾移動(dòng)巡檢的皮帶巡檢單元，所述皮帶巡檢單元包括用于檢測待巡檢皮帶(20)所處煙霧信號(hào)的煙霧檢測傳感器(3)、用于檢測待巡檢皮帶(20)跑偏的跑偏檢測模塊和用于檢測待巡檢皮帶(20)上煤塊距橫梁(22)高度的激光測距模塊(5)，以及對(duì)待巡檢皮帶(20)的視頻圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)采集的攝像機(jī)(17)，所述控制模塊包括微控制器(1)、與微控制器(1)相接的第一無線路由器(12)和設(shè)置在監(jiān)控室內(nèi)的計(jì)算機(jī)(14)，所述微控制器(1)的輸出端接有聲光報(bào)警模塊、驅(qū)動(dòng)待巡檢皮帶(20)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)輸?shù)钠мD(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊(10)和驅(qū)動(dòng)橫梁(22)前后移動(dòng)的電機(jī)模塊，以及用于連接攝像機(jī)(17)的USB接口模塊(16)，所述煙霧檢測傳感器(3)、所述跑偏檢測模塊和激光測距模塊(5)均與微控制器(1)的輸入端相接，所述攝像機(jī)(17)通過第二無線路由器(15)與第一無線路由器(12)進(jìn)行雙向通信，所述第一無線路由器(12)通過交換機(jī)(13)與計(jì)算機(jī)(14)進(jìn)行雙向通信。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種礦山皮帶巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)架(21)的上側(cè)面設(shè)置有滑軌(23)，所述滑軌(23)沿機(jī)架(21)的長度方向布設(shè)，所述橫梁(22)通過滑塊與滑軌(23)滑動(dòng)連接。

3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種礦山皮帶巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述跑偏檢測模塊為光電傳感器(4)。

4.按照權(quán)利要求2所述的一種礦山皮帶巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述電機(jī)模塊包括用于驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿滑軌(23)前后滑動(dòng)的第一電機(jī)模塊和第二電機(jī)模塊，所述第一電機(jī)模塊包括第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(7)和與第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(7)輸出端相接的第一電機(jī)(6)，所述第二電機(jī)模塊包括第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(9)和與第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(9)輸出端相接的第二電機(jī)(8)，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(7)和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(9)的輸入端均與微控制器(1)的輸出端相接。

5.按照權(quán)利要求1或2所述的一種礦山皮帶巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述控制模塊還包括參數(shù)設(shè)置模塊(18)和電源模塊(2)，所述參數(shù)設(shè)置模塊(18)和電源模塊(2)均與微控制器(1)連接，所述聲光報(bào)警模塊包括語音報(bào)警模塊(19)和指示燈(11)，所述語音報(bào)警模塊(19)和指示燈(11)均由微控制器(1)進(jìn)行控制。